产品介绍：北京DO模块DO802-EA 3BSE022364R2

 [关键词]PLC控制技术；PLC特点；编程；模块化；伺服电机；运动控制。

 单双电机控制的实现 
　　利用绕线机伺服系统，灵活控制伺服电机运动情况及状态，并关联控制相关参数，为双电机的控制奠定基础。总之，在设计控制模块时，确保对单电机各种功能的控制是整个设计工作的关键。 
　　1. 单电机的控制 
　　单电机控制的实现依赖于PLC位置控制指令，本文应用的PLC拥有PLSV指令、DRVI指令、DRVA指令，其中PLSV指令为变速运行指令，随着时间的变化指令的速度处在不断变化中，控制实现方式较为灵活，不过不能实现定位。DRVI控制相对位置，对定位操作执行时，一旦速度值变化需将指令关断一周期才能生效。DRVA控制位置，定位期间电机速度不发生变化，当完成定位操作后，电机便停止，并等待下个指令。本系统设计时，主控运行指令使用PLSV，为保证主控运行的顺利进行，DRVI、DRVA主要用于对主控运行的辅助，并在暂停状态下，对电机进行微调和相关的定位操作。 
　　在对控制分工详细了解的基础上，搭建控制程序。一方面，运行的控制实现。即，将程序启动，将启动按钮按下实现对起绕点的定位操作，而后将其暂停；对运行按钮进行再次按下操作，电机便在起绕点至终点之间来回的往返；当暂停按钮被短按时，电机逐渐停止运行；让电机重新运行，需再次将运行按钮按下；当电机处于停止状态时，延长按下暂停按钮的时间，电机复归，重新回到零点。另一方面，调整操作。使用两个点动按钮，便可点动控制处于暂停状态下的电机，促使电机完成反向与正向点动操作。编写PLC梯形图像程序时，对点动速度、运行期间的速度、定位期间的速度、终点脉冲数、起点脉冲数进行事先设定，结合伺服模块中单圈脉冲数、齿数比，并可对电机在不同模式下的转速情况。另外，需要借助寄存器SD80进行换向，在该寄存器脉冲端口作用下，并接受相关指令后，实现对脉冲数的计数计算，而后对比起点和终点的脉冲数量，做出相关的判断。当SD80超过边界时，比较指令便被激发，进行换向操作，取反PLSV脉冲操作数，完成转向。 
　　控制单电机时需熟练掌握PLC相关知识，熟练应用各种定位指令。同时，注重概念设计思路的考虑，做好对电机运行流程的深入研究，为双电机控制及调试工作的实现做好铺垫。 

北京DO模块DO802-EA 3BSE022364R2

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