产品介绍：上海ACBU-A2 3AUA0000125090 控制模块

 [关键词]PLC控制技术；PLC特点；编程；模块化；伺服电机；运动控制。

由于微电子和计算机技术的快速发展，社会各个行业中对步进电机的需求量不断在增加。步进电机在正常工作时一定要用专门的步进电机驱动设备才行，因为步进系统的运行性能与电机自身的性能相关，并且也取决于驱动器性能的优劣。随着我国电力电子技术的快速发展，步进电机已经可以实现细分驱动，可以将步距角分成多个小步来进行驱动。PLC也是目前广泛应用的控制装置工，其可以利用高速脉冲输出功能以及运动控制功能，来实现对步进电机的控制。 
　　1 步进电机控制技术的工作原理以及特性 
　　1.1 步进电机控制技术的工作原理 
　　步进电机是一种利用电脉冲信号来进行控制，能够将电脉冲信号转化为相应的角位移或直线位移的执行体系。步进电机由于受到电脉冲的控制，其转子的角位移量和速度会严格地与输入脉冲的数量以及频率成形成正比，从而可以通过控制脉冲数量来控制角位移的数量，进一步达到精确定位的效果。步进电机也能通过对脉冲频率来控制电机转动的速度以及加速度，就可以达到实时调速的目的。除此之外，步进电机可以利用改变通电的顺序，从而能够改变电机旋转的方向。 
　　1.2 步进电机控制技术的特性 
　　由于步进电机的种类十分丰富，根据其结构来分类有：反应式步进电机、永磁式步进电机以及混合式步进电机这三种。而根据步进电机的相数也可以分为三类，分别是：单相、两相、多相。步进电机的特点也在很多种，比如：（1）步进电机转子的角位移量与输入的脉冲量是要严格成正比的，并且步进电机在运转一周后没有累积误差，跟随性是十分良好的。（2）步进电机中有利用脉冲电源进行供电才能正常运行，交流电源和直流电源以及其他的电源都不能使用的。（3）步进电机在运行时会出现振荡和失步的现象，只有对其控制系统和机械负载采取相应的方法才能控制。（4）步进电机在运行时其动态响应十分敏捷，启动和停机时非常方便，电机旋转方向以及转动的速度也能得到很好的控制。（5）步进电机运行时自身的噪声和振动会比较大，其带惯性负载能力也就比较差，因此需要相应的控制技术来进行调节。（6）由于步进电机与其驱动器的电路组成的是开环数字控制系统，这种系统构造简单，价格也实惠，zui主要是非常可靠。

上海ACBU-A2 3AUA0000125090 控制模块

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