产品简介
总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗*力强 16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定 供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境 集成*的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好 PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却
产品介绍
主要特性
- 总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗*力强
- 16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
- 供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
- 集成*的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
- PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却
使用规范
- 应采用绝缘型热电偶以获得理想的抗*力，提高可靠性
- 信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地
- 在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地
- 未使用到的通道请短接以消除断线故障告警
订货数据
规格参数 | 订货号 |
 TrustPLC CTS7-200 EM231热电偶PID模块，4AI×TC PID | CTS7 231-7TD32 |
TrustPLC CTS7-200 EM231热电偶PID模块，8AI×TC PID | CTS7 231-7TF32 |
规格参数
特性 | EM231 4AI×TC PID | EM231 8AI×TC PID |
物理特性 |
尺寸(宽×高×深) | 71.2×80×62mm | 71.2×80×62mm |
功耗 | 1.8W | 1.8W |
电源损耗 |
+5V DC消耗电流 | 54 mA | 54 mA |
L+ | 34 mA | 39 mA |
L+线圈电压范围 | 20.4～28.8V DC |
LED灯指示 | 24V DC电源供电良好ON=无错，OFF=无24V DC电源，SF：ON=模块故障，闪烁=输入信号错误,OFF=无错 |
模拟量输入特性 |
| 输入类型 | 悬浮型热电偶 |
| 输入范围 | K型热电偶 |
| 输入点数 | 4 | 8 |
| 隔离 |
现场至逻辑
现场至24V DC
24V到逻辑 | 500V AC
500V AC
500V AC |
共模输入范围
(输入通道至输入通道) | 120V AC |
共模抑制 | >120dB@120V AC |
| 输入分辨率 |
温度 电压 | 0.1℃/0.1℉
15位加符号位 |
测量原理 | Sigma-Delta |
| 模块更新时间(所有通道) | 425ms | 825ms |
| 到传感器的导线长度 | zui大100米 |
| 导线回路电阻 | zui大100Ω |
| 噪声抑制 | 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz |
| 数据字格式 | 电压：-27648至+27648 |
| 输入阻抗 | >1MΩ |
| zui大输入电压 | 30V DC |
| 分辨率 | 15位+符号位 |
| 输入滤波衰减 | -3dB@ 21kHz |
| 基本误差 | 0.1% FS(电压) |
| 重复性 | 0.05% FS |
冷接点误差 | ±1.5℃ |
| 诊断程序 | LED：EXTF，SF |
PID特性 |
| PID算法 | PID+FUZZY参数自调整 |
| 采样时间 | 1秒 |
| 输出zui小脉宽 | 10ms |
| PID类型 | P、PI、PD、PID型 |
| PID输出类型 | 模拟量或PWM脉宽控制 |
| PID输出极性 | 双极或单极 |
PID地址与参数配置
地址名称 | 计算公式 | 备注 | | PID参数地址 | A=(2048+S＊256)+16＊C | S为模块所在的槽号（范围：0～6） C为通道号， 231-7TF为0～7，231-7TD为0～3 | | PID正向脉冲输出地址 | X=(2048+S＊256)+12 | | PID负向脉冲输出地址 | Y=(2048+S＊256)+13 |
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内容 | 地址 | 数值设置范围 | 实际对应数值 | | 实际温度 | VW A | -2000～13000 | -200～1300度 | | 状态字 | VW A+2 | | | | PID模拟量输出 | VW A+4 | -32000～32000 |
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内容 | 地址 | 数值设置范围 | 实际对应数值 | | 设定温度 | VW A+128 | -2000～13000 | -200～1300度 | | 控制字节 | | VB A+130位等于0时 | VB A+130位等于1时 | | V( A+130).0 | PID不运行，没输出 | PID运行 | | V( A+130).1 | 积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整 | 积分分离及比例系数自动调整 | | V( A+130).2 | PID单极输出，0～32000 | PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能 | | V( A+130).3 | 未使用 | | V( A+130).4 | 积分起作用 | 积分不起作用 | | V( A+130).5 | 微分起作用 | 微分不起作用 | | V( A+130).6 | 实际温度值滤波，抗干抗更强 | 实际温度值不滤波 | | PID脉冲输出周期设定 | VW A+132 | 1～255 | 1～255秒 | | Kp(比例系数) | VW A+134 | 0～9999 | 0～999.9 | | Ti(积分时间) | VW A+136 | 0～3600 | 0～3600秒 | | Td(微分时间) | VW A+138 | 0～3600 | 0～3600秒 |
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0通道脉冲输出 | V X.0 | | 1通道脉冲输出 | V X.1 | | 2通道脉冲输出 | V X.2 | | 3通道脉冲输出 | V X.3 | | 4通道脉冲输出 | V X.4 | | 5通道脉冲输出 | V X.5 | | 6通道脉冲输出 | V X.6 | | 7通道脉冲输出 | V X.7 |
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0通道脉冲输出 | V Y.0 | | 1通道脉冲输出 | V Y.1 | | 2通道脉冲输出 | V Y.2 | | 3通道脉冲输出 | V Y.3 | | 4通道脉冲输出 | V Y.4 | | 5通道脉冲输出 | V Y.5 | | 6通道脉冲输出 | V Y.6 | | 7通道脉冲输出 | V Y.7 |
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计算第二个扩展模块上的231-7TF的zui后一个PID回路的地址。 首先计算地址： S=1,C=7
A ＝2048 + 1 ＊ 256 + 16 ＊ 7 = 2416
X = 2048 + 1 ＊ 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 ＊ 256 + 13 = 2317 然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容： VW2544 //设定温度
VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)
VW2548 //脉冲输出周期
VW2550 //Kp比例系数
VW2552 //Ti积分时间（秒）
VW2554 //Td微分时间（秒）
VW2416 //实际温度
VW2418 //状态字
VW2420 //PID模拟量输出
V2316.7 //正向脉冲输出
V2317.7 //负向脉冲输出 为了保证PID模块能正常使用，编写其他程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。 模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2298
模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2554
模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2810
模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3066
模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3322
模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3578
模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3834 可调用EM231 PID的参数配置程序库（ 下载） 参数配置LADDER图如下：
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端子连接
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DIP开关配置EM231热电偶温控模块支持J/K型热电偶，模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量单位、冷端补偿和开路故障方向，对于是否进行断线检测，与EM231 8TC一样，EM231热电偶温控模块强制进行断线检测。 6位的DIP开关位于模块的下方，如下图所示。其中SW1～SW2没有使用，SW3用于选择热电偶类型，SW4用于选择断线检测方向，SW5用于选择测量单位，SW6用于选择是否进行冷端补偿。为了使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC电源断电再通电。 
设置项目 | 开关位置 | 设置 | 热电偶类型选择 | SW3 | 0: J型
1: K型 | 断线检测方向 | SW4 | 0:正标定(+3276.7度)
1:负标定(-3276.7度) | 测量单位选择 | SW5 | 0: 摄氏度
1: 华氏度 | 是否进行冷端补偿 | SW6 | 0: 是
1: 否 |
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热电偶测量范围
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具体成交价以合同协议为准
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