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数控机床的主轴系统和进给系统有很大的差别。根据数控机床主传动的工作特点，早期的数控机床主轴传

动全部采用三相异步电动机加上多级变速箱的结构。随着技术的不断发展，机床结构有了很大的改进，从

而对主轴系统提出了新的要求，而且因用途而异。在数控机床中，数控车床占42％，数控钻镗铣床占33％

，数控磨床、冲床占23％，其他只占2％。
数控机床使用的主轴驱动系统，可分为直流主轴驱动系统和交流主轴驱动系统两大类。下面根据这两大类

主轴驱动系统的特点来选择主轴驱动系统：直流主轴驱动系统得特点：
在数控机床高速,高效,高精度的控制要求,使得FANUC直流主轴驱动与通常的速度自动调节系统相比有以下

特点:
调速范围宽, 采用FANUC主轴驱动的数控机床,在机械结构方面，小型机床通常采用电机与主轴直接或皮带

变速的结构形式、中、大型机床通常只设置高,低速两级简单的机械变速机构，因此，主轴电动机的调速必

须全部依赖主轴驱动器进行控制。为保证数控机床的加工范围,使加工工艺相对集中，并达到理想的切削效

果，主轴驱动器必须实现无级变速，且具有教宽的调速范围。 在结构上，FANUC直流主轴电动机为全封

闭的结构形式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。在冷却系统上，为了缩小体积，提高效率

，FANUC主轴电动机采用了特殊法人热管冷却系统，可以将转子产生的热量迅速的向外界发散。 在磁路

设计上，为了使电机发热zui小，FANUC煮粥电动机定子采用了*的附加磁极，以减小损耗，提高了效

率。