当前位置：深圳市泰科智能伺服技术有限公司>>机器人关节模组>> SHD14~20深圳泰科智能SHD机器人旋转执行器
【主要特性】
【规则参数】
| 基本性能 | |||||||
| 参数类型 | 单位 | SHD14A | SHD17A | SHD14B(中空) | SHD17B(中空) | SHD20-B | SHD14-B2 |
| 许用负载转矩 | Nm | 28 | 54 | 28 | 54 | 82 | 28 |
| 平均负载转矩 | Nm | 7.8 | 24 | 7.8 | 24 | 40 | 7.8 |
| 大瞬时转矩 | Nm | 54 | 110 | 54 | 110 | 147 | 54 |
| 额定转速 | rpm | 29.7 | 19.8 | 29.7 | 19.8 | 29 | 29.7 |
| 大转速 | rpm | 42.5 | 35 | 42.5 | 35 | 35 | 42.5 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 |
| 电气性能 | |||||||
| 额定电流 | A | 4.2 | 5.7 | 4.2 | 5.7 | 6 | 4.2 |
| 峰值电流 | A | 10.5 | 14.25 | 10.5 | 14.25 | 15 | 10.5 |
| 工作电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 输出功率 | W | 118 | 148 | 118 | 148 | 200 | 118 |
| 通讯协议 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 机械性能 | |||||||
| 直径 | mm | 70 | 80 | 70 | 80 | 90 | 70 |
| 长度 | mm | 75 | 82 | 76 | 82 | 88 | 93 |
| 重量 | kg | 1.07 | 1.458 | 1.26 | 1.458 | 2.2 | 1.5 |
| 减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
| 抱闸 | -- | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| 值编码器 | Bit | 16位单圈/16位多圈值 | 16位单圈/16位多圈值（可选20000P/R增量编码器） | ||||
| 温/湿度 | |||||||
| 工作温度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 湿度 | -- | 90%相对湿度（非冷凝） | |||||
| 环境要求 | |||||||
| IP等级 | -- | IP54 | |||||
【机械尺寸外形图】
请输入账号
请输入密码
请输验证码
以上信息由企业自行提供，信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责，智能制造网对此不承担任何保证责任。
温馨提示：为规避购买风险，建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。
智能制造网