增量式编码器

增量式编码器特点：

1. 其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

2. 还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。

3. 编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。

4. 需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

增量式编码器日常维护工作

1、定期检查：对值编码器机械部分定期进行检查工作，一般情况是每月一次，检查工作的内容主要是机械连接点的检查，看看是否错位等等。

2、不可随意调整电控设备：值编码器属于仪器，其中的电控设备是部件，电控设备元件的电源参数是380伏特，要比通用电压220伏特整整高出160伏特，一方面为值编码器能正常使用，另一方面为人员使用安全，操作者不要随意调整电控设备，尤其是互锁装置。

3、定期更换液压油：液压油需要定期更换，更换周期一般一年两次，如果液压油没有变质的话，可以一年更换一次。

4、人士操作电器设备：值编码器的使用需要和控制器、电控系统等设备一起使用，这些设备功率大，操作方式不同，不仅会对机体造成损伤，同时还会造成触电，所以在电器设备操作上还是要由人士进行维护。