SICK施克伺服反馈编码器

SICK施克伺服反馈编码器技术参数

每圈正弦/余弦周期1,024

可测量绝对圈数4,096

总步数134,217,728

测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动

差分非线性度± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性

工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置

可用存储空间1,792 Byte

系统准确度± 52 ″

连接类型电缆, 8 芯 (4 x 2 x 0.15 mm²), 径向, 1.5 m

供电电压7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压8 V DC

电流消耗< 80 mA (无负荷)

正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz

MTTF：危险故障间隔时间230 年 (EN ISO 13849) 1)

轴的形式通孔空心轴

轴直径14 mm

材料、轴不锈钢

材料，法兰压铸锌

材料、外壳压铸铝

法兰类型 / 定子联轴器定子联轴器

尺寸参见尺寸图

重量≤ 0.25 kg

转动惯量40 gcm²

工作转速≤ 9,000 min⁻¹ 1)

角加速度≤ 500,000 rad/s²

工作转矩0.6 Ncm (+20 °C)

启动转矩+ 0.8 Ncm (+20 °C)

允许驱动装置静态轴位移

± 0.3 mm 径向

± 0.5 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

滚珠轴承使用寿命3.6 x 109 转

技术资料

产品型号

AFM60A-54NB018x12

订货号:

1059039

AFM60A-54EB018x12

订货号:

1059060

AFM60A-541B018x12

订货号:

1055334

AFM60A-51NB018x12

订货号:

1059040

AFM60A-BGNB018x12

订货号:

1059032

AFM60A-BKNB018x12

订货号:

1059029

AFM60A-BHNBO18x12

订货号:

1059031

AFM60A-BBNB018x12

订货号:

1059038

AFM60A-BDNB018x12

订货号:

1059035

AFM60A-BCNB018x12

订货号:

1059036

AFM60A-BENBO18x12

SICK施克伺服反馈编码器

注意事项

安装时不要给轴施加直接的冲击。

伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。

振动

加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。