减速机性能资料 | ||||||||||||
规格 | 节数 | 减速比1 | AFR060 | |||||||||
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| 3 | 36 | |||||||
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| 4 | 48 | ||||||
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| 5 | 60 | ||||||
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| 6 | 55 | ||||||
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| 7 | 50 | ||||||
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| 8 | 45 | ||||||
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| 9 | 40 | ||||||
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| 10 | 40 | |||||||
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| 14 | 42 | ||||||
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| 1 | 20 | 40 | ||||||
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| 15 | - | |||||||
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| 20 | - | ||||||
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| 25 | 60 | ||||||
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| 30 | 55 | ||||||
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| 35 | 50 | ||||||
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| 40 | 45 | ||||||
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| 45 | 40 | ||||||
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| 50 | 60 | ||||||
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| 60 | 55 | ||||||
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| 70 | 50 | ||||||
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| 80 | 45 | ||||||
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| 90 | 40 | ||||||
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| 100 | 40 | ||||||
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| 120 | - | ||||||
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| 140 | - | ||||||
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| 160 | - | ||||||
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| 180 | - | ||||||
| 额定输出力矩 T2N | Nm | 2 | 200 | - | |||||||
| zui大输出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~200 | 3倍额定输出力矩 | |||||||
| 额定输出转速 N1N | rpm | 1,2 | 3~200 | 5000 | |||||||
| zui大输入转速 N1B | rpm | 1,2 | 3~200 | 10000 | |||||||
| 超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3~20 | - | |||||||
| 2 | 25~200 | - | |||||||||
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 4 | |||||||
| 2 | 25~200 | ≤ 7 | |||||||||
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 6 | |||||||
| 2 | 25~200 | ≤ 9 | |||||||||
| 扭转刚性 | Nm/ | 1,2 | 3~200 | 7 | |||||||
| arcmin | |||||||||||
| zui大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~200 | 1400 | |||||||
| zui大轴向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~200 | 1000 | ||||||
| F2a2B2 | N | 1,2 | 3~200 | 1100 | |||||||
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 3~200 | 30,000 * | |||||||
| 效率η | % | 1 | 3~20 | ≧95 % | |||||||
| 2 | 25~200 | ≧92 % | |||||||||
| 重量 | kg | 1 | 3~20 | 2.1 | |||||||
| 2 | 25~200 | 1.5 | |||||||||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 3~200 | -10ºC~+90ºC | |||||||
| 润滑 |
| 1,2 | 3~200 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | |||||||
| 防护等级 |
| 1,2 | 3~200 | IP65 | |||||||
| 安裝方向 |
| 1,2 | 3~200 | 任意方向 | |||||||
| 噪音值 | dB | 1,2 | 3~200 | ≤ 63 | |||||||
(n1=3000 rpm) | ||||||||||||
| 2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 | |||||||||||
*连续运转,使用寿命为15,000 hrs. | ||||||||||||
减速机转动惯量 | ||||||||||||
规格 | 节数 | 减速比1 | AFR060 | |||||||||
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| 3~10 | 0.35 | ||||||
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| 14 | 0.07 | ||||||
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| 1 | 20 | 0.07 | ||||||
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| 15 | - | |||||||
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| 20 | - | ||||||
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| 25~100 | 0.09 | ||||||
| 转动惯量 J1 |
| kg‧cm2 | 2 | 120~200 | - | ||||||
单节 |
| AFR060 | ||||||
| D1 | 68 | |||||
| D2 | 5.5 | |||||
| D3 j6 | 16 | |||||
| D4 g6 | 60 | |||||
| D5 | 45 | |||||
| D6 | M5 X 0.8P | |||||
| L1 | 62 | |||||
| L2 | 28.5 | |||||
| L3 | 20 | |||||
| L4 | 1.5 | |||||
| L5 | 25 | |||||
| L6 | 2 | |||||
| L7 | 6 | |||||
| L8 | 150 | |||||
| L9 | 60 | |||||
| L10 | 12.5 | |||||
| C1 3 | 70 | |||||
| C2 3 | M5 X 0.8P | |||||
| C3 3 | ≤14 / ≤16 | |||||
| C4 3 | 34 | |||||
| C5 3 G6 | 50 | |||||
| C63 | 8 | |||||
| C7 3 | 60 | |||||
| C8 3 | 19 | |||||
| C9 3 | 111.5 | |||||
| C10 3 | 13.5 | |||||
| B1 h9 | 5 | |||||
| H1 | 18 | |||||
3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。 | |||||||
双节 |
| AFR060 | ||||||
| D1 | 68 | |||||
| D2 | 5.5 | |||||
| D3 j6 | 16 | |||||
| D4 g6 | 60 | |||||
| D5 | 45 | |||||
| D6 | M5 X 0.8P | |||||
| L1 | 62 | |||||
| L2 | 28.5 | |||||
| L3 | 20 | |||||
| L4 | 1.5 | |||||
| L5 | 25 | |||||
| L6 | 2 | |||||
| L7 | 6 | |||||
| L8 | 168.5 | |||||
| L9 | 60 | |||||
| L10 | 12.5 | |||||
| C1 4 | 46 | |||||
| C2 4 | M4 X 0.7P | |||||
| C3 4 | ≤11 / ≤12 | |||||
| C4 4 | 25 | |||||
| C5 4 G6 | 30 | |||||
| C6 4 | 3.5 | |||||
| C7 4 | 42 | |||||
| C8 4 | 29.5 | |||||
| C9 4 | 99.5 | |||||
| C10 4 | 8.75 | |||||
| B1 h9 | 5 | |||||
| H1 | 18 | |||||
4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸 |