行星减速机,APEX行星减速机,行星减速机AFR220系列 规格 节数 减速比1 AFR220 3 1140 4 1680 5 2000 6 1900 7 1800 8 1600 9 1500 10 1500 14 1800 1 20 1500 15 - 20 - 25 2000 30 1900 35 1800 40 1600 45 1500 50 2000 60 1900 70 1800 80 1600 90 1500 100 1500 120 1900 140 1800 160 1600 180 1500 额定输出力矩 T2N Nm 2 200 1500 zui大输出力矩 T2B Nm 1,2 3~200 3倍额定输出力矩 额定输出转速 N1N rpm 1,2 3~200 2000 zui大输入转速 N1B rpm 1,2 3~200 4000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~20 ≤ 2 2 25~200 ≤ 4 精密背隙 P1 arcmin 1 3~20 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 标准背隙 P2 arcmin 1 3~20 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 扭转刚性 Nm/ 1,2 3~200 225 arcmin zui大径向力 F2rB2 N 1,2 3~200 33000 zui大轴向力 F2a1B2 N 1,2 3~200 25000 F2a2B2 N 1,2 3~200 16300 使用寿命 hr 1,2 3~200 30,000 * 效率η % 1 3~20 ≧95 % 2 25~200 ≧92 % 重量 kg 1 3~20 83 2 25~200 94 使用温度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~+90ºC 润滑 1,2 3~200 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) 防护等级 1,2 3~200 IP65 安裝方向 1,2 3~200 任意方向 噪音值 dB 1,2 3~200 ≤ 74 (n1=3000 rpm) 规格 节数 减速比1 AFR220 3~10 135.4 14 119.8 1 20 119.8 15 - 20 - 25~100 68.9 转动惯量 J1 kg‧cm2 2 120~200 65减速机性能资料
1.减速比 ( i =Nin/Nout ) 2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 *连续运转,使用寿命为15,000 hrs. 减速机转动惯量 单节
| AFR220 | ||||||
| D1 | 250 | |||||
| D2 | 17 | |||||
| D3 j6 | 75 | |||||
| D4 g6 | 180 | |||||
| D5 | 115 | |||||
| D6 | M20 X 2.5P | |||||
| L1 | 220 | |||||
| L2 | 105 | |||||
| L3 | 33 | |||||
| L4 | 3 | |||||
| L5 | 90 | |||||
| L6 | 7 | |||||
| L7 | 20 | |||||
| L8 | 484 | |||||
| L9 | 220 | |||||
| L10 | 42 | |||||
| C1 3 | 235 | |||||
| C2 3 | M12 X 1.75P | |||||
| C3 3 | ≤55 | |||||
| C4 3 | 116 | |||||
| C5 3 G6 | 200 | |||||
| C63 | 6 | |||||
| C7 3 | 220 | |||||
| C8 3 | 63 | |||||
| C9 3 | 378.5 | |||||
| C10 3 | 53 | |||||
| B1 h9 | 20 | |||||
| H1 | 79.5 | |||||
3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。 | |||||||
双节 |
| AFR220 | ||||||
| D1 | 250 | |||||
| D2 | 17 | |||||
| D3 j6 | 75 | |||||
| D4 g6 | 180 | |||||
| D5 | 115 | |||||
| D6 | M20 X 2.5P | |||||
| L1 | 220 | |||||
| L2 | 105 | |||||
| L3 | 33 | |||||
| L4 | 3 | |||||
| L5 | 90 | |||||
| L6 | 7 | |||||
| L7 | 20 | |||||
| L8 | 521 | |||||
| L9 | 220 | |||||
| L10 | 42 | |||||
| C1 4 | 215 | |||||
| C2 4 | M12 X 1.75P | |||||
| C3 4 | ≤48 | |||||
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| C4 4 | 85 | |||||
| C5 4 G6 | 180 | |||||
| C6 4 | 6 | |||||
| C7 4 | 190 | |||||
| C8 4 | 29 | |||||
| C9 4 | 323.5 | |||||
| C10 4 | 20.75 | |||||
| B1 h9 | 20 | |||||
| H1 | 79.5 | |||||
4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。 |