规格

节数

减速比¹

AFR042 

3

9

4

12

5

15

6

20

7

19

8

17

9

14

10

14

14

-

1

20

-

15

14

20

14

25

15

30

20

35

19

40

17

45

14

50

14

60

20

70

19

80

17

90

14

100

14

120

-

140

-

160

-

180

-

额定输出力矩 T_2N

Nm

2

200

-

zui大输出力矩 T_2B

Nm

1,2

3~200

3倍额定输出力矩

额定输出转速 N_1N

rpm

1,2

3~200

5000

zui大输入转速 N_1B 

rpm

1,2

3~200

10000

超精密背隙 P0

arcmin

1

3~20

-

2

25~200

-

精密背隙 P1

arcmin

1

3~20

≤ 4

2

25~200

≤ 7

标准背隙 P2

arcmin

1

3~20

≤ 6

2

25~200

≤ 9

扭转刚性

Nm/

1,2

3~200

3

arcmin

zui大径向力 F_2rB2

N

1,2

3~200

610

zui大轴向力 

F_2a1B2

N

1,2

3~200

302

F_2a2B2

N

1,2

3~200

320

使用寿命

hr

1,2

3~200

30,000 ＊

效率η

%

1

3~20

≧95 %

2

25~200

≧92 %

重量  

kg

1

3~20

0.9

2

25~200

1.2

使用温度

ºC

1,2

3~200

-10ºC~+90ºC

润滑

1,2

3~200

合成润滑油脂(NYOGEL 792D)

防护等级

1,2

3~200

IP65 

安裝方向

1,2

3~200

任意方向

噪音值 

dB

1,2

3~200

≤ 61

(n_{1=3000 rpm})

规格

节数

减速比¹

AFR042 

3~10

0.09

14

-

1

20

-

15

0.09

20

0.09

25~100

0.09

转动惯量 J₁

kg‧cm2

2

120~200

-

AFR042

D1

50

D2

3.4

D3 _j6

13

D4 _g6

35

D5

22

D6

M4 X 0.7P

L1

42

L2

19.5

L3

6.5

L4

1

L5

16

L6

2

L7

4

L8

115.5

L9

42

L10

10

C1 ³

46

C2 ³

M4 X 0.7P

C3 ³

≤11

C4 ³

25

    C5 ³ _G6

30

C6³

3.5

C7 ³

42

C8 ³

29.5

C9 ³

90.5

  C10 ³

8.75

  B1 _h9

5

H1

15

AFR042

D1

50

D2

3.4

D3 _j6

13

D4 _g6

35

D5

22

D6

M4 X 0.7P

L1

42

L2

19.5

L3

6.5

L4

1

L5

16

L6

2

L7

4

L8

139

L9

42

L10

10

C1 ⁴

46

C2 ⁴

M4 X 0.7P

C3 ⁴

≤11

C4 ⁴

25

    C5 ⁴ _G6

30

C6 ⁴

3.5

C7 ⁴

42

C8 ⁴

29.5

C9 ⁴

90.5

  C10 ⁴

8.75

  B1 _h9

5

H1

15