apex行星减速机,行星减速机ad090系列减速机性能资料
规 格 | 节 数 | 减速比1 | ad090 | |
额定输出力矩 t2n | nm | 1 | ||
4 | 130 | |||
5 | 160 | |||
7 | 140 | |||
10 | 100 | |||
2 | ||||
20 | 130 | |||
25 | 160 | |||
35 | 140 | |||
40 | 130 | |||
50 | 160 | |||
70 | 140 | |||
100 | 100 | |||
16 | 130 | |||
21 | 160 | |||
31 | 140 | |||
61 | 140 | |||
91 | 100 | |||
zui大输出力矩 t2b | nm | 1,2 | 4~100 | 3倍额定输出力矩 |
额定输入转速 n1n | rpm | 1,2 | 4~100 | 4,000 |
zui大输入转速 n1b | rpm | 1,2 | 4~100 | 8,000 |
超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 1 |
2 | 20~100 | - | ||
精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 3 |
2 | 20~100 | ≤ 5 | ||
标准背隙 p2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 5 |
2 | 20~100 | ≤ 7 | ||
扭转刚性 | nm/ | 1,2 | 4~100 | 31 |
arcmin | ||||
zui大弯曲力矩 | nm | 1,2 | 4~100 | 235 |
f2kb2 | ||||
容许轴向力 f2b2 | n | 1,2 | 4~100 | 2,310 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 4~100 | 30,000 * |
效率η | % | 1 | 4~10 | ≧ 97 % |
2 | 20~100 | ≧ 94 % | ||
重量 | kg | 1 | 4~10 | 3 |
2 | 20~100 | 3.7 | ||
16~91 | 3.5 | |||
使用温度 | ºc | 1,2 | 4~100 | -10ºc ~+ 90ºc |
润滑 | 1,2 | 4~100 | 合成润滑油脂(nyogel 792d) | |
防护等级 | 1,2 | 4~100 | ip65 | |
安装方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | |
噪音的 | db | 1,2 | 4~100 | ≤ 60 |
(n1=3000rpm) | ||||
1.減速比 ( i =nin/nout ) 2、输出转数100rpm时,作用于输出法兰位置。 | ||||
*连续运转,使用寿命为15,000 hrs. |
减速机转动惯量 |
规 格 | 节 数 | 减速比1 | ad090 | |
转动惯量 j1 | kg‧cm2 | 1 | ||
4 | 0.51 | |||
5 | 0.47 | |||
7 | 0.45 | |||
10 | 0.44 | |||
2 | ||||
20 | 0.13 | |||
25 | 0.13 | |||
35 | 0.13 | |||
40 | 0.13 | |||
50 | 0.13 | |||
70 | 0.13 | |||
100 | 0.13 | |||
16 | 0.13 | |||
21 | 0.13 | |||
31 | 0.13 | |||
61 | 0.13 | |||
91 | 0.13 |
单节(减速比i=4~10) |
| ad090 | |||
d1h7 | 31.5 | |||
d2 | 50 | |||
d3h7 | 63 | |||
d4h7 | 90 | |||
d5 | 109 | |||
d6 | 7 x m6 x 1p | |||
d7 | 118 | |||
d8h7 | 6 | |||
d9 | 77 | |||
d10 | 8 x 5.5 | |||
d11h7 | 95 | |||
d12 | 89.2 | |||
l1 | 12 | |||
l2 | 13.5 | |||
l3 | 6 | |||
l4 | 30 | |||
l5 | 10 | |||
l6 | 7 | |||
l7 | 8 | |||
l8 | 27 | |||
l9 | 7 | |||
l10 | 1 | |||
c1 3 | 100 | |||
c2 3 | m6 x 1p | |||
c3 3 | ≤19 / ≤24 | |||
c4 3 | 40 | |||
c5 3 g6 | 80 | |||
c6 3 | 4 | |||
c7 3 | 90 | |||
c8 3 | 17 | |||
c9 3 | 99.5 | |||
c10 3 | 10.75 | |||
od | 90 x 3 | |||
4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
* ad064 5,10 减速比提供 c3≤16 可选。 |
双节(减速比i=20~100) |
| ad090 | |||
d1h7 | 31.5 | |||
d2 | 50 | |||
d3h7 | 63 | |||
d4h7 | 90 | |||
d5 | 109 | |||
d6 | 7 x m6 x 1p | |||
d7 | 118 | |||
d8h7 | 6 | |||
d9 | 53.4 | |||
d10 | 8 x 5.5 | |||
d11h7 | 95 | |||
d12 | 89.2 | |||
l1 | 12 | |||
l2 | 13.5 | |||
l3 | 6 | |||
l4 | 30 | |||
l5 | 10 | |||
l6 | 7 | |||
l7 | 8 | |||
l8 | 60 | |||
l9 | 7 | |||
l10 | 1 | |||
c1 4 | 70 | |||
c2 4 | m5 x 0.8p | |||
c3 4 | * ≤14 / | |||
| ≤15.875 / | |||
| ≤16 | |||
c4 4 | 34 | |||
c5 4 g6 | 50 | |||
c6 4 | 8 | |||
c7 4 | 60 | |||
c8 4 | 19 | |||
c9 4 | 134 | |||
c10 4 | 13.5 | |||
od | 90 x 3 | |||
4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
* ad064 20~50 减速比提供 c3 ≤12 可选。 | ||||
* ad090 20~50 减速比提供 c3 ≤15.875 / ≤16 可选。 |
ad090系列出力轴尺寸 |
尺 寸 | d1h7 | d2 | d3h7 | d4h7 | d5 | d6 | d8h7 | d10 |
ad090 | 31.5 | 50 | 63 | 90 | 109 | m6 x 1p | 6 | 5.5 |