apex行星减速机,行星减速机anr023系列
| 规格 | 节数 | 减速比1 | anr023 |
| 额定输出力矩 t2n | nm | | 5 | 60 |
| 10 | 40 |
| 20 | 40 |
| | |
| 2 | 25 | 60 |
| 50 | 60 |
| 100 | 40 |
| 200 | - |
| zui大输出力矩 t2b | nm | 1,2 | 5~200 | 3倍额定输出力矩 |
| 额定输入转速 n1n | rpm | 1,2 | 5~200 | 5,000 |
| zui大输入转速 n1b | rpm | 1,2 | 5~200 | 10,000 |
| 超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 5~20 | - |
| 2 | 25~200 | - |
| 精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 5~20 | ≤ 4 |
| 2 | 25~200 | ≤ 7 |
| 标准背隙 p2 | arcmin | 1 | 5~20 | ≤ 6 |
| 2 | 25~200 | ≤ 9 |
| 扭转刚性 | nm/ | 1,2 | 5~200 | 2.6 |
| arcmin |
| 容许径向力 f2rb2 | n | 1,2 | 5~200 | 950 |
| 容許軸向力f2ab2 | n | 1,2 | 5~200 | 475 |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 5~200 | 20,000 ＊ |
| 效率η | % | 1 | 5~20 | ≧ 95 % |
| 2 | 25~200 | ≧ 92 % |
| 重量 | kg | 1 | 5~20 | 2 |
| 2 | 25~200 | 1.8 |
| 使用温度 | ºc | 1,2 | 5~200 | -10ºc ~+ 90ºc |
| 润滑 | | 1,2 | 5~200 | synthetic gear grease (nyogel 792d) |
| 防护等级 | | 1,2 | 5~200 | ip65 |
| 安装方向 | | 1,2 | 5~200 | all directions |
| 噪音值 | db | | | ≤ 63 |
| (n1=3000 rpm) |
| 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 |
| ＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs. |
减速机转动惯量 |
| 规格 | 节数 | 减速比1 | anr023 |
| 转动惯量 j1 | kg‧cm2 | | 5~10 | 0.35 |
| 20 | 0.07 |
| | |
| 25~100 | 0.09 |
| 120~200 | - |
| dimension | anr023 |
| d1 | 66.675（2.625） |
| d2 | 5.6 |
| d3j6 | 12.7（0.5） |
| d4j6 | 38.1（1.5） |
| d5 | 22 |
| d6 | m5x0.8p |
| l1 | 60 |
| l2 | 31.8（1.252） |
| l3 | 2 |
| l4 | 1 |
| l5 | 19.05（0.75） |
| l6 | 3.8（0.15） |
| l7 | 6 |
| l8 | 143.3 |
| l9 | 4.8 |
| l10 | 12.5 |
| l11 | 60 |
| c1³ | 66.675（2.625） |
| c2³ | m5x0.8p |
| c3³ | ≤ 14 / ≤16 |
| c4³ | 40（1.575） |
| c5³g6 | 38.15（1.502） |
| c6³ | 4（0.157） |
| c7³ | 58（2.283） |
| c8³ | 25（0.984） |
| c9³ | 117.5（4.626） |
| c10³ | 19.5（0.768） |
| b1h9 | 3.175（0.125） |
| h1 | 14.125（0.556） |
| 4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 |
| dimension | anr023 |
| d1 | 66.675（2.625） |
| d2 | 5.6 |
| d3j6 | 12.7（0.5） |
| d4j6 | 38.1（1.5） |
| d5 | 22 |
| d6 | m5x0.8p |
| l1 | 60 |
| l2 | 31.8（1.252） |
| l3 | 2 |
| l4 | 1 |
| l5 | 19.05（0.75） |
| l6 | 3.8（0.15） |
| l7 | 6 |
| l8 | 161.8 |
| l9 | 4.8 |
| l10 | 12.5 |
| l11 | 60 |
| c14 | 66.675（2.625） |
| c24 | m5x0.8p |
| c34 | ≤ 11 / ≤12 |
| c44 | 32（1.26） |
| c54g6 | 38.15（1.502） |
| c64 | 3.5（0.138） |
| c74 | 55（2.165） |
| c84 | 36.5（1.437） |
| c94 | 106.5（4.193） |
| c104 | 15.75（0.62） |
| b1h9 | 3.175（0.125） |
| h1 | 14.125（0.556） |
4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 |
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