規格

節數

減速比¹

pe155

額定輸出力矩 t_2n

nm

1

3

423

4

364

5

423

7

358

10

293

2

15

423

16

364

20

364

25

423

30

423

35

358

40

364

50

423

70

358

100

293

zui大輸出力矩 t_2b

nm

1,2

3~100

3倍額定輸出力矩

額定輸入轉速 n_1n

rpm

1,2

3~100

2,500

zui大輸入轉速 n_1b 

rpm

1,2

3~100

3,600

 背隙

arcmin

1

3~100

≤ 6

2

15~100

≤ 8

扭轉剛性

nm/

1,2

3~100

64

arcmin

zui大徑向力 f_2rb2

n

1,2

3~100

6,450

zui大軸向力 f_2ab2

n

1,2

3~100

3,225

使用壽命

hr

1,2

3~100

20,000 ＊

%

1

3~10

≧ 97 %

2

15~100

≧ 94 %

重量  

kg

1

3~10

18

2

15~100

24.6

使用溫度

ºc

1,2

3~100

0ºc ~+ 90ºc

潤滑

1,2

3~100

castrol lmx 油脂

防護等級

1,2

3~100

ip64 

安裝方向

1,2

3~100

噪音值 (n_{1=3000 rpm})

db

1,2

3~100

≤ 75