apex行星减速机,行星减速机al190系列
| 减速机性能资料 | |
| 规格 | 节數 | 减速比1 | al190 | |
| 額定輸出力矩t2n | nm | 1 | | | |
| 2 | 342 | |
| 3 | 520 | |
| 4 | 650 | |
| 5 | 600 | |
| 6 | 550 | |
| 7 | 500 | |
| 8 | 450 | |
| 9 | 450 | |
| | | |
| 2 | | | |
| 10 | 342 | |
| 15 | 520 | |
| 20 | 650 | |
| 25 | 600 | |
| 30 | 550 | |
| 35 | 500 | |
| 40 | 650 | |
| 45 | 450 | |
| 50 | 600 | |
| 60 | 550 | |
| 70 | 500 | |
| 80 | 450 | |
| 90 | 450 | |
| zui大输出力矩t2b | nm | 1,2 | 2~90 | 3倍额定输出力矩 | |
| 额定输入转速n1n | rpm | 1 | 2 | 2,000 | |
| 1,2 | 3~90 | 3,000 | |
| zui大输入转速n1b | rpm | 1 | 2 | 4,000 | |
| 1,2 | 3~90 | 6,000 | |
| 超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 2~9 | ≤ 1 | |
| 2 | 10~90 | ≤ 3 | |
| 精密背隙 p1 | arcmin | 1 | | ≤ 3 | |
| 2 | 10~90 | ≤ 5 | |
| 标准背隙 p2 | arcmin | 1 | 2~9 | ≤ 5 | |
| 2 | 10~90 | ≤ 7 | |
| 扭转刚性 | nm/ | 1,2 | 2~90 | 151 | |
| arcmin | |
| zui大径向力f2rb2 | nm | 1,2 | 2~90 | 15,700 | |
| 容许轴向力f2b2 | n | 1,2 | 2~90 | 7,850 | |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 2~90 | 30,000 ＊ | |
| 效率η | % | 1 | 2~9 | ≧ 97 % | |
| 2 | 10~90 | ≧ 94 % | |
| 重量 | kg | 1 | 2~9 | 17.5 | |
| 2 | 10~90 | 20 | |
| 使用温度 | ºc | 1,2 | 2~90 | -10ºc ~+ 90ºc | |
| 润滑 | | 1,2 | 2~90 | 合成潤滑油脂(nyogel 792d) | |
| 防护等级 | | 1,2 | 2~90 | ip65 | |
| 安装方向 | | 1,2 | 2~90 | 任意方向 | |
| 噪音值 | db | 1,2 | 2~90 | ≤ 65 | |
| (n1=3000rpm) | |
| 1.减速比 ( i =nin/nout ) | 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 |
| ＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs. |
| 减速机转动惯量 |
| 规格 | 节数 | 减速比1 | ab090a |
| 转动惯量 j1 | kg‧cm2 | | | |
| 2 | 9.21 |
| 3 | 7.54 |
| 4 | 7.42 |
| 5 | 7.25 |
| 6 | 7.14 |
| 7 | 7.07 |
| 8 | 7.04 |
| 9 | 7.03 |
| | |
| 2 | | |
| 10 | 2.71 |
| 15 | 2.71 |
| 20 | 2.71 |
| 25 | 2.71 |
| 30 | 2.71 |
| 35 | 2.71 |
| 40 | 2.71 |
| 45 | 2.71 |
| 50 | 2.57 |
| 60 | 2.57 |
| 70 | 2.57 |
| | al190 |
| d1h7 | 132.5 |
| d2 | m5 x 0.8p |
| d3 | 142.5 |
| d4h7 | 152.8 |
| d5h7 | 190 |
| d6 | 208 |
| d7 | 225 |
| d8 | 9 |
| d9 | 14 |
| l1 | 4 |
| l2 | 94 |
| l3 | 124.5 |
| l4 | 1 |
| l5 | 15 |
| l6 | 12 |
| l7 | 9 |
| l8 | 6.1 |
| c1 3 | 165 |
| c2 3 | m10 x 1.5p |
| c3 3 | ≤38 |
| c4 3 | 60 |
| c5 3 g6 | 130 |
| c6 3 | 6 |
| c7 3 | 142 |
| c8 3 | 22.5 |
| c9 3 | 147 |
| c10 3 | 15 |
| w | 12 |
| x | 30 |
| y | 10 |
| z | 36 |
| 3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 |
| ＊ al095 4,9 减速比提供 c3≤16 可选。 |
| | al190 |
| d1h7 | 132.5 |
| d2 | m5 x 0.8p |
| d3 | 142.5 |
| d4h7 | 152.8 |
| d5h7 | 190 |
| d6 | 208 |
| d7 | 225 |
| d8 | 9 |
| d10h7 | 145 |
| l1 | 4 |
| l2 | 94 |
| l3 | 181 |
| l4 | 1 |
| l5 | 15 |
| l6 | 12 |
| l7 | 9 |
| l9 | 18 |
| c1 3 | 130 |
| c2 3 | m8 x 1.25p |
| c3 3 | ≤32 |
| c4 3 | 50 |
| c5 3 g6 | 110 |
| c6 3 | 5 |
| c7 3 | 115 |
| c8 3 | 19.5 |
| c9 3 | 200.5 |
| c10 3 | 13 |
| w | 12 |
| x | 30 |
| y | 10 |
| z | 36 |
| 4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 |
| ＊ al095 10~45减速比提供 c3 ≤12 可选。 |
| ＊ al110 10~45减速比提供c3 ≤15.875 / ≤16可选。 |
| 尺 寸 | al190 |
| l2 | 94 |
| d3 | 142.5 |
| d4h7 | 152.8 |
| d5h7 | 190 |
| screw | m5x0.8p |
| w | 12 |
| x | 30 |
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