西门子 低惯量型电机 1FL6022-2AF21-1AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸 返回列表页

西门子1FL6伺服电机1FL6022-2AF21-1AA1。西门子V90伺服驱动器，SINAMICS V90 基本型伺服驱动系统包括： V90基本型伺服驱动器；S-1FL6 伺服电机；输入侧部件；直流链路组件；MOTION-CONNECT连接系统；附带系统部件。SINAMICS V90是SINAMICS变频器系列中的新成员，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

西门子变频器、触摸屏、PLC、工业自动化控制器，产品选型、报价、销售

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西门子伺服电机    西门子V90伺服驱动器  技术参数：
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0

额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00

控制功能
控制模式
脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制
内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）
转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制
转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制
控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制
使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式
转速控制范围
模拟量转速命令：1:2000
内部转速命令：1:5000
模拟量转速输入
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
转矩限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制
zui大输入脉冲频率
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz
倍数
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范围
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
转矩限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制
模拟量转矩输入
-10 V DC ... +10 V DC/zui大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
转速限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能
实时自动调谐
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
共振抑制
抑制机械共振，如工件和基础的振动
单按钮调谐
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
增益开关
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
PI/P 控制开关
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
转速和转矩限制
使用外部模拟量转速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令（zui多三组）限制电机转速
DI/DO 参数化
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
位置滤波
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
测量机器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
零转速箝位信号
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡
用于参数复制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
ІЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90


脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
产品名称
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
机座号
FSAA
FSA
FSB
FSC
额定输出功率P额定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
输出电流
额定电流I额定
A
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
峰值电流Imax
A
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
线路电源电压
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
线路频率
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
线路容量
kVA
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷却
自然冷却
冷却风机
控制电源
电压 1)
V DC
24 (-15 %/+20 %)
电流
A
1.6（不带抱闸）
3.6（带抱闸）
进线电源系统
TN、TT、IT、TT 接地线路
过载能力
300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s
控制系统
侍服控制
制动电阻器
集成
环境温度
贮存
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作
°C (°F)
0  ... 45 (32 ... 113) 无功率降额，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 %
环境湿度
贮存
90 %（无冷凝）
工作
< 90 %（无冷凝）
污染等级
2
振动强度
运输
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
工作
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防护等级
IP20
安装海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 无功率降额，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额
重量，约
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
宽度
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
高度
[mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
深度
[mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
标准
CE, cULus, c-tick
接口
USB
微型 USB
脉冲串输入
2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号
脉冲串编码器输出
5 V 差分信号，相 A、B、Z
数字量输入/输出
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型
模拟量输入
2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位
模拟量输出
2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位
尺寸（mm）

V90变频器运行时脉宽调制会产生电机电压。 倾斜的脉冲沿会通过绕组电容在电机内产生寄生电流。 此电流的一部分会沿着电机轴承流动，损坏轴承。 缩短轴承使用寿命。轴高 100 以内，根据电缆屏蔽[2]图（参见）通过符合 EMC 规定的安装或者借助绝缘耦合，良好的定子接地就够了，以便将轴承电流保持在足够小的范围内。轴高 100 以上，还需要至负载机械的高频良好等电位连接，和从电机端子盒至电机外壳的等电位连接，根据电缆[5]图（参见），以及如有可能位于 BS 侧的绝缘轴承。允许的话，原则上也可在电机绝缘轴承上使用 du/dt 滤波器或在变频器输出端口使用正弦滤波器。

上海励辉自动化科技有限公司（西门子*经销商）
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选型与订货数据
额定功率1)
输出电流 IH 2)
风机
机座号
SINAMICS V20 
不带集成进线滤波器
SINAMICS V20 
带category C1集成进线滤波器 3)
kW
[hp]
A
  
订货号
订货号
200 V ... 240 V 1 AC 4)
0.12
0.16
0.9
–
FSAA
6SL3210-5BB11-2UV1
6SL3210-5BB11-2BV1
0.25
0.33
1.7
–
FSAA
6SL3210-5BB12-5UV1
6SL3210-5BB12-5BV1
0.37
0.5
2.3
–
FSAA
6SL3210-5BB13-7UV1
6SL3210-5BB13-7BV1
0.55
0.75
3.2
–
FSAB
6SL3210-5BB15-5UV1
6SL3210-5BB15-5BV1
0.75
1.0
4.2
–
FSAB
6SL3210-5BB17-5UV1
6SL3210-5BB17-5BV1


1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率：150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C1， 一类环境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽电机电缆zui大长度 5 m，带或不带外部进线滤波器。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
额定功率1)
输出电流 IH 2)
风机
机座号
SINAMICS V20 
不带集成进线滤波器
SINAMICS V20 
带 Category C2 集成网侧滤波器3)
kW
[hp]
A
  
订货号
订货号
200 V ... 240 V 1 AC 4)
1.1
1.5
6
1
FSB
6SL3210-5BB21-1UV0
6SL3210-5BB21-1AV0
1.5
2.0
7.8
1
FSB
6SL3210-5BB21-5UV0
6SL3210-5BB21-5AV0
2.2
3.0
11
1
FSC
6SL3210-5BB22-2UV0
6SL3210-5BB22-2AV0
3.0
4.0
13.6
1
FSC
6SL3210-5BB23-0UV0
6SL3210-5BB23-0AV0


1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率：150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C2， 一类环境（住宅、商用）。FSB 到 FSC 的电机电缆zui大长度为 25 m。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
额定功率1)
输出电流IL 2)
功率取决于输出电流IH 3)
输出电流 IH 3)
风机
机座号
SINAMICS V20 
不带集成
进线滤波器
SINAMICS V20 
带 Category C3集成进线滤波器4)
  
400 V/480 V 
时
  
400 V/480 V 
时
   
kW
[hp]
A
kW
[hp]
A
  
订货号
订货号
380 V ... 480 V 3 AC
0.37
0.5
1.3/1.3
0.37
0.5
1.3/1.3
–
FSA
6SL3210-5BE13-7UV0
6SL3210-5BE13-7CV0
0.55
0.75
1.7/1.7
0.55
0.75
1.7/1.7
–
FSA
6SL3210-5BE15-5UV0
6SL3210-5BE15-5CV0
0.75
1.0
2.2/2.2
0.75
1.0
2.2/2.2
–
FSA
6SL3210-5BE17-5UV0
6SL3210-5BE17-5CV0
1.1
1.5
3.1/3.1
1.1
1.5
3.1/3.1
1
FSA
6SL3210-5BE21-1UV0
6SL3210-5BE21-1CV0
1.5
2.0
4.1/4.1
1.5
2.0
4.1/4.1
1
FSA
6SL3210-5BE21-5UV0
6SL3210-5BE21-5CV0
2.2
3.0
5.6/4.8
2.2
3.0
5.6/4.8
1
FSA
6SL3210-5BE22-2UV0
6SL3210-5BE22-2CV0
3.0
4.0
7.3/7.3
3.0
4.0
7.3/7.3
1
FSB
6SL3210-5BE23-0UV0
6SL3210-5BE23-0CV0
4.0
5.0
8.8/8.24
4.0
5.0
8.8/8.24
1
FSB
6SL3210-5BE24-0UV0
6SL3210-5BE24-0CV0
5.5
7.5
12.5/11
5.5
7.5
12.5/11
1
FSC
6SL3210-5BE25-5UV0
6SL3210-5BE25-5CV0
7.5
10
16.5/16.5
7.5
10
16.5/16.5
2
FSD
6SL3210-5BE27-5UV0
6SL3210-5BE27-5CV0
11.0
15
25/21
11.0
15
25/21
2
FSD
6SL3210-5BE31-1UV0
6SL3210-5BE31-1CV0
15.0
20
31/31
15.0
20
31/31
2
FSD
6SL3210-5BE31-5UV0
6SL3210-5BE31-5CV0
22
30
45/40
18.5
25
38/34
2
FSE
6SL3210-5BE31-8UV0
6SL3210-5BE31-8CV0
30
40
60/52
22
30
45/40
2
FSE
6SL3210-5BE32-2UV0
6SL3210-5BE32-2CV0


1) 400 V 3 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IL。输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率：110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。
3) 输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
4) EN 61800-3 类别 C3，二类环境（工业）。FSA 的屏蔽电机电缆zui大长度为 10 m；FSB 到 FSD 的zui大电缆长度为 25 m；FSE 的zui大电缆长度为 50 m。为了达到类别 C2 或在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部进线滤波器的无滤波型变频器。