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SINAMICS G120 CONTROL UNIT CU240E-2 DP E-TYPE SAFETY INTEGRATED STO PROFIBUS DP 6DI, 3DO, 2AI, 2AO, MAX 1F-DI PTC/KTY INTERFACE USB- AND SD/MMC-INTERFACE PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP 0 TO +50 DEG C WITHOUT POWER MODULE AND PANEL

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问题：在MM440和*代G120控制单元CU240E/S中提供了P1074参数，P1074参数可以定义一个数字量信号用来禁止附加设定值，参考图1。MM440设定值通道功能框图请参考《MM440使用大全》图号5000的功能图。那么G120第二代控制单元 CU240B/E-2如何通过数字量信号禁止附加设定值功能？

图1

答案：在G120第二代控制单元CU240B/E-2中，取消了P1074参数和相应的功能，无法直接实现禁止附加设定值功能。CU240B/E-2提供了功能强大的自由功能块，使用自由功能块中NSW （数字转换器）功能可以实现通过数字量信号禁止附加设定的功能。下面通过例子说明如何进行参数设置。CU240B/E-2设定值通道功能框图请参考《CU240BE-2参数手册》图号3030的功能图。
示例将模拟量输入AI0作为主设定值，将模拟量输入AI1作为附加设定值，数字量输入DI3控制附加设定值是否被禁止。参数设置如下：
P1070 = r755.0                         //模拟量输入AI0作为主设定值
P1075 = r20220                        //NSW0（数字转换器0）功能的输出Y作为附加设定值
P20218[0] = r755.1                  //模拟量输入AI1作为NSW0功能的输入X0
P20218[1] = 0                          //0作为NSW0功能的输入X1
P20219 = r722.3                      //数字量输入DI3用来选择将NSW0的哪个输入连接到输出Y
                                                 //DI3断开时Y=X0，DI3接通时Y=X1
P20221 = 5                              //NSW0（数字转换器0）功能128ms执行一次
P20222 = 610                          //NSW0执行顺序（默认值）
BICO连接框图请参考图2。
注意：由于NSW执行的周期zui小需要128ms，那么在情况下可能会出现在DI3接通128ms后附加设定值才被禁止。使用该功能时请仔细考虑延时切换可能带来的后果。

问题：ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态？

解决方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。
    ¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号；
    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”；
    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。

图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面西门子6SL3244-0BB12-1PA1

结论：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

M440系列：

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