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安川motoman机器人mh3bm本体保养

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产品型号安川机器人

品牌

厂商性质其他

所在地广州市

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更新时间：2018-05-14 09:00:00浏览次数：496次

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广州子锐机器人技术有限公司

经营模式：其他

商铺产品：2条

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产品简介

随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。

详细介绍

随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。

广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养： :
公司：www.zr-robot。。ｃｏｍ：gz@zr-robot.com ：陈
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

ABB 库卡安川等机器人保养的步骤：
1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。

安川伺服电机绕组局部烧毁的原因及对策三
原因：
安川伺服电机绕组绝缘受机械振动（如启动时大电流冲击，所拖动设备振动，安川伺服电机转子不平衡等）作用，使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象，破坏效应不断积累，热胀冷缩使绕组受到磨擦，从而加速了绝缘老化，zui终导致zui先碳化的绝缘破坏直至烧毁绕组。
相应对策：
①尽可能避免频繁启动，特别是高压安川伺服电机。
②保证被拖动设备和安川伺服电机的振动值在规定范围内。

关键词：工业机器人机器人通讯电缆齿轮箱控制柜