上海西乾自动化科技有限公司
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1.引言伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，它将接收到的控制信号转换为轴的角位移或角速度输出。通常的控制方式有三种：①通讯方式，利用RS232或RS485方式与上位机进行通讯，实现控制;②模拟量控制方式，利用模拟量的大小和极性来控制电机的转速和方向;③差分信号控制方式，利用差分信号的频率来控制电机速度。简单、方便的实现对伺服电机转速的控制是工业控制领域内的一个期望目标，本文主要研究如何利用plc输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为的控制。2.控制系统电路控制装置选用西门子S7-200系列PLC
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转动惯量=转动半径*质量低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时
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SINAMICS是西门子新一代变频驱动平台，包括三个系列的产品：V系列、G系列和S系列。V系列提供用于运动/伺服控制的产品-西门子V20变频器；G系列属于通用型变频器，可用于一般的调速控制场合；S系列属于型变频器，即可用于速度控制，也可用于运动/伺服控制。SINAMICSG系列包括G120和G150，今天这篇文章我们来聊聊西门子G120系列变频器。SINAMICSG120变频器由控制单元（ControlUnit）和功率模块（Powermodule）组成。控制单元（ControlUnit）用来控制
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在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电后位置信息不丢失，不需要重新寻找参考点（回零）。当前西门子V90电机配有单圈值及多圈值两种类型的编码器。从固件版本V1.01开始，在EPOS控制模式下可以激活“位置跟踪”（PositionTracking）功能，对于单圈值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单圈值编码器的测量范围。为了解决单圈值编码器测量范围的问题，在实际应用中可以考虑此种方案。单圈值编码器虚拟多圈的设置步骤：（1）在V-Assist
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1问题描述西门子S7-200CPU的断电数据保持不支持高速计数器的范围设置，因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为数值0。要使S7-200高速计数器的当前值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。2实现方法在此以高速计数器0的模式1为例来说明如何在S7-200CPU断电后保持高速计数器的当前值，具体可参考以下三个部分的编程来实现：首先，在除了个扫描周期之外的其它周期，将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中，如下图1所示，以保证寄存器VD1000始终存储的
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1．概述通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器（CP343-1）连接到工业以太网上，它们都提供S7通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，所拥有的连接资源可参见相关产品手册；S7-1200集成以太网接口，提供S7通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3个通信连接。下面会用一个实例来描述S7-300如何与S7-1200建立通信连接。192.168.0.8192.168.0.18192.168.0.100图1：实例网络拓扑图西门
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读出S7-1500CPU的运行时间有多种方式，下面分别介绍这几种方式通过OB1的启动参数读出运行时间在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图所示。读出非优化的OB1中运行时间将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、小、大扫描时间，编程非常方便。调用RD_SINFO函数读出运行时间如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息，
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西门子SINAMICSV90伺服驱动和SIMOTICSS-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200进行配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。伺服性能优异-*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能。-自动抑制机械谐振
