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共有3个版本：

标准版：20路输入+16路输出+3路DA输出；

AD版：16路输入+16路输出+3路DA输出 +3路AD输入；

高速脉冲版：16路输入+16路输出+3路高速脉冲输出+4路高速脉冲输入。

产品特点：

1. WQ-36MT-3DA是*自主研发的国产精品，具有可靠性高、抗力强、价格低廉等特点；

2. 器件采用*SMT（表面贴装）生产工艺，结构美观大方；

3. 在线编程功能，设置、调试、监控方便；

4. 具有完善的密匙功能；

5. 用户程序只能下载，不能上载，99%保证用户程序不被解密，保护工程师的劳动成果；

6. 多达99个功能参数选项本机面板设定，全面满足各种复杂要求；

7. 模拟、数字信号全部采用 DCDC +光电隔离，抗力强；    

8. 内置实时时钟，可编设多段定时运行图及开、关机功能；

9. 7段LED 4位数显示器，通过编程可以切换显示PLC内部任何的寄存器当前值；

10. 功能按键 5个可自由定义输入按键；

11. 大功率晶体型输出，针对继电器在驱动各种电感性负载（如电磁阀）时，由于自身没有浪涌吸收装置而经常烧坏触点而开发的。控制电压DC24V，每路额定电流：6A（长时间）/12A（瞬间），带浪涌吸收保护电路，非常适合控制各种电感性负载，如电磁阀。由于晶体管是无触点开关，能够频繁开关不影响使用寿命；

12. 一体化紧凑型设计，长×宽×高为155*100*65；

13. 容易安装，使用 DIN 导轨或便利的固定孔安装。

技术指标：

1. 工作电源 DC24V；

2. 单机控制规模 36点MT + 3DA；

3. 36路I/0输入输出，其中输入20路，输出16路（大功率晶体型 DC24V/6A）；

4. 3路0-10V(16bit) DA模拟量输出；

5. 内置3路3000 Hz带加减速高速脉冲输出(Y00~Y02)；

6. 内置3路 100KHz带加减速高速脉冲输出(Y20~Y22选配)；

7. 内置4路 0-5V/4-20mA(12bit)AD模拟量输入(X20~X23选配)；

8. 内置2组 A、B相正交编码器计数，标配 8.5 KHz(X20~X23)；

9. 内置2组 A、B相正交编码器计数， 100 KHz(X20~X23选配)；

10. 本机采用高性能进口工业级 ARM 芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境；

11. 高速运算，基本指令每步0.01uS；

12. 通信接口:RS232C、RS485、SPI_MS、CAN2.0B(选配)；

13. 有扩展接口，可以方便地连接模拟量输入输出、I/O等扩展模块，最多可支持512路I/0输入输出；

14. 程序空间为 256 K 步,不用电池记忆,无需维护；

15. 内部继电器 M 5200点；

16. 状态继电器 S 200点；

17. 定时器 T 400点，其中 T0~T234 为100ms, T235~T399 为10ms；    

18. 计数器 C 200点；

19. 数据寄存器 D 5200点；

20. 变址寄存器 16点；

21. 程序位置指针128个；

22. 处理器 ARM Cortex-M3 32位；

23. 编程语言采用梯形图；

24. 支持高级语言(C,C++)混合, 高速浮点数运算；

25. 采用循环扫描工作方式。