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AI2 输入故障 原因：模拟输入上的信号不*• 检查要点：检查模拟输入的接线情况以及信号值。  

AnF 负载不跟随 原因：编码器速度反馈与给定值不匹配。•检查要点：检查电机、增益和稳定性参数。

bOF 制动电阻过载 原因：制动电阻处于过大压力之下•检查要点：检查电阻器的大小并等其冷却下来

brF 机械制动故障 原因：制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配。

bUF 制动单元短路 原因：制动单元的短路输出

维修流程；

1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案；不能自行解决的，客户可送变频器，或快递设备到尊沁自动化维修公司

　　2.公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传zhen给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。

　　3.若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！送货单，名片等上面均有，请保管好以后作为维修凭证，免费保修。