AR3215四轴300臂长工业机器人 返回列表页

AR3215四轴300臂长工业机器人具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点：运行速度快；·重复定位精度高；·负载大； ·噪声小； ·重量轻； ·刚性好。

种类：多关节类AR3215四轴300臂长工业机器人

轴规格（X轴：手臂长度100mm，旋转范围 ±127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围 ±360°）

速度（X轴 600°/S  ）（Y轴 600°/S  ）（X.Y轴合成  5.2m/s ） （Z轴合成  1.3m/s ）（R轴合成  1667°/s ）

重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）（Z 轴 ±0.01mm） （R 轴 ±0.005°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    大0.035kg.m2）

用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  X  2  根）

重量（13.1KG）