有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

E6A2-CWZ3E 代理欧姆龙编码器  E6A2-CWZ3C

E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M 
举例：E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M 
举例：E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M 
举例：E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M 
举例：E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M 
举例：E6A2-CW3C 100P/R 0.5M
E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M 
举例：E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
E6A2-CS3E (分辨率) 0.5M 
举例：E6A2-CS3E 10P/R 0.5M
E6A2-CS3C (分辨率) 0.5M 
举例：E6A2-CS3C 10P/R 0.5M
E6A2-CS5C (分辨率) 0.5M 
举例：E6A2-CS5C 10P/R 0.5

E6A2-CWZ3E 代理欧姆龙编码器  E6A2-CWZ3C

增量型

外径：φ40

分辨率（大）：3,600P/R

对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）

实现轴负重、径向30N、轴向20N

附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性

丰富的输出型式可供选择，

备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

联轴器 耦合器
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-FBA
E69-FBA02
E69-2

E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M

E6A2-CWZ3E 代理欧姆龙编码器  E6A2-CWZ3C

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。
型旋转光电编码器，因其每一个位置一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 
E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 
例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 
例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 
例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M

E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-FCA
E69-FCA02
E69-2

增量型

外径：φ50

分辨率（大）：3,600P/R

IP65 （采用密封轴承提高防油性）

超群的耐轴荷重性能（径向80N/轴向50N）

E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M 
例：E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M
E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M 
例：E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M 
例：E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M
E69-FCA03
E69-FCA04
E69-2
E69-C08B
E69-C68B

旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器
旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器(16张)
编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）

增量型

外径：φ55

分辨率（大）：6,000P/R

E6D-CWZ2C (分辨率) 0.5M 
例：E6D-CWZ2C 1000P/R 0.5M
E6D-CWZ1E (分辨率) 0.5M 
例：E6D-CWZ1E 1000P/R 0.5M
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-2

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

增量型

外径：φ60

分辨率（大）：1000

IP65、防油构造

轴强度高
径向120N、轴向50N

E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M
E6F-CWZ5G(分辨率) 2M 
例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M

增量型

外径：φ40

分辨率（大）：3,600P/R

薄型（厚度26mm）

E6H-CWZ3E (分辨率) 0.5M 
例：E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M
E6H-CWZ3X (分辨率) 0.5M 
例：E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M
E6H-CWZ6C (分辨率) 0.5M 
例：E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—SICK编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线

Φ8轴孔

对应电源电压DC5～24V(集电极开路输出型)

外径Φ38,备有到3,600P/R的高分辨率

E6HZ-CWZ1X (分辨率) 0.5m 
例：E6HZ-CWZ1X 1024P/R 0.5m
E6HZ-CWZ6C (分辨率) 0.5m 
例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 0.5m

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。