乐高编程教育机器人EV3 全系列

EV3大特点是无需使用计算机就可进行编程：EV3配备了一块“智能砖头”，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在，EV3*不需要计算机。

乐高编程教育机器人EV3 全系列技术规格：

处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。

固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）

输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。

　　输出端口：4个

　　存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持zui高32GB Micro SD卡拓展

　　按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。

　　屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。

通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯

　　电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。

　　伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观，更容易连接。

　　测速反馈精度：160 - 170 RPM

　　运行扭矩约30 oz *in

　　失速转矩约60oz*in

　　微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。

　　测速反馈精度：240 - 250 RPM

　　运行扭矩约11 oz*in

　　失速转矩约17 oz*in

　　超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高

　　测量距离：3到250厘米

　　测量精度：1厘米

　　陀螺仪传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。

　　角度精准度：±3°

　　大测量角度：440°/s

　　采样率：1KHz

　　颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像NXT光电传感器那样）也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。

　　采样率：1KHz

　　可识别颜色数量：八种

　　触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。

红外信标：这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3。

　　四个独立通道

　　一个指示灯

　　一个开关，四个控制键。

　　如果在所设时间内没有运动则自动断电。

　　工作距离可达两米。

　　需要两节AAA电池。

　　红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。

　　距离测量高达约50 - 70厘米

　　工作距离信标高达两米

　　支持四个信号通道

　　接收红外远程命令