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广州中海达卫星导航技术股份有限公司
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产品简介
产品介绍
D100多旋翼倾斜摄影系统，为中海达集团全新推出专注于测绘行业的航测解决方案。多旋翼平台采用一体化免拆装折叠式设计，配备高精度差分模块，搭载模块化快拆式五镜头倾斜相机X8，标配便携式运输箱，可实现1:500高精度测绘项目作业。
功能优势
安全可靠、长航时、高效率空载悬停时间60min，单日飞行作业面积高于10k;
集成激光、光流感知模块，复杂环境下提供更高的安全保障，关键模块均采取多路冗余设计。
高精度、免像控成图
全新高精度差分PPK/RTK模块，拥有更强大的抗磁力与精准定位能力，提供实时厘米级定位数据；具备免像控成图能力，大幅提升外业工作效率。
专业载荷、高效设计
模块化云台快拆卡扣设计；配备双轴磁编码增稳云台，实现大幅度无损防抖和高稳定性拍摄姿态，提供高质量清晰影像；基于CAN通讯协议，实现镜头参数的远程设置。
智能航线规划
全自动规划生成航线，可自主编辑航线，提供多种特殊航线规划模式(带状航线、仿地飞行、井字航线等)，支持KML文件导入。
断点续航，仿地飞行功能
支持多种条件的断点续航，显著提高飞行作业效率和成果可靠性；基于高效智能识别算法实现精准跟随地形飞行，保障影像分辨率―致性。
主动避障功能
配备毫米波雷达避障模块，自动检测周边障碍物，保障安全飞行。
ANAO云服务
飞行保密数据私有化存储、飞行数据文件同步备份、飞机维保记录跟踪监测。
智能电池，自主监护管理
通过数据通讯链路进行自动控制，自主实现电池动态充放电、电压负载均衡，减缓电池极板劣化，延长延迟寿命。
应用场景
实景三维、智慧交通、地形测绘、房地一体
| 技术参数 | |
| 外形尺寸 | 展开:520×160×240mm |
| 折叠:480×270×490mm | |
| 续航时间 | 空载:60分钟 |
| 挂载五镜头:50分钟 | |
| 导航卫星 | GPS/QZSS L1；GLONASS G1; |
| BeiDou B1；Galileo E1；SBAS | |
| 差分模块 | 标配PPK/RTK/GNSS模块多冗余定位方案 |
| 抗风能力 | 7级 |
| 工作温度 | -30-50° |
| 测控半径 | 图传≥10公里，数传≥20公里 |
| 起飞方式 | 全百主操控垂直起降 |
| 重量 | 裸机1.8kg起飞重量<7kg |
| 载重能力 | <3kg |
| 飞行参数 | 飞行速度:20m/s |
| 最长航程巡航速度:15m/s | |
| 最长航时巡航速度:8m/s | |
| 响应时间 | 展开≤1min收纳≤3min |
| 定位精度 | 水平(RMS) :1cm+1ppm; 垂直(RMS):2cm+1ppm; |
| 收纳尺寸 | 580×360×200mm |
| 荷载云台参数表 | |
| 尺寸 | 150×150×85mm(不含挂载接口) |
| 整机重量 | 780g |
| 储存器总容量 | 1.2T |
| 数据传输速度 | 80OM/S |
| 相机数 | 5个 |
| CMOS尺寸 | 23.5mm×15.6mm |
| 镜头焦距 | 1×25mm+4×35mm |
| 曝光方式 | 定距/定点曝光 |
| 有效像素 | ≥1.2亿 |
| 倾斜镜头倾斜角度 | 45° |
| 工作环境 | -10°℃至50°℃ |
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