三伺服包装机

伺服包装机

一、 概述

1 产品介绍

ZH-PS1型双伺服包装机械控制器是一款基于32位微处理器开发的,用在双伺服或单伺服枕式包装机械的专门控制器.该控制器与机械设备融为一体,优化了控制,提高了产品的包装精度,操作维护更加方便,产品的设计充分考虑了现场环境,具有抗干扰和电磁兼容性强,通信输入输出采用隔离设计,稳定性高等特点.

2 性能指标

l 广泛用于各式枕式包装机

l 采用32位微处理器,运行速度更快,******切刀伺服,送膜伺服,送料电机同步l 三伺服控制,******可控制3个伺服驱动器，切刀，送膜，送料均可使用伺服电机,满足不同客户的需求l 双送料皮带电机控制，实现不定长间距的物料的包装l 内置温度控制,具有******5路的温度的输入及PID,无需使用传统的仪表控制,精度高,恒温,节约成本l 防空包,确保无空包装l 防切料，包装l 5路模拟量输出,支持用户连接控制其它设备l 配方,产量控制功能l 双通信口,可连接触摸屏,串口打印机,第三方通信设备l 跟标切/定长切l 可通过PC在线修改程序

3 技术规格：

l 供电电源24Vl 产品规格200x150x60l 相对湿度< 90%(40℃不凝露)l 通信RS485/RS232l 包装长度40mm-无限长l 包装速度3包/min – 300包/min机器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450

l 5路AOl 2-5路热电偶输入l 2路AIl 18路DIl 21路DOl 通信隔离

二、 安装及接线

1 安装：ZH-PS1型双伺服包装机械控制器采用螺钉安装方式,4颗螺钉分别位于控制器的左上,左下,右上,右下

2 接线：产品接线图如下:

三、 使用向导

1 安装接线：按照******章的接线图安装控制器,根据您的设备使用需求安装接线.

2 基于机型设置参数：使用不同的编码器,轴周长的设备下,在******次使用控制器时,应设置如下参数:

四、 触摸屏画面以及主要参数

1 主显示画面

主要参数:

2 系统参数

3 配置参数

4 参数测试

此页面可以测试切刀，走纸和送料的脉冲量。点击测试按钮，相应的驱动电机转动，当完成一圈的转动时，将显示相应的脉冲量，获得的参数***可以在系统参数内设定，完成机械的初始化。

5 手动控制

手动操作机械的页面，电机以点动速度运行，触摸响应的按钮回控制相应的电机动作。

6 温度控制

温度控制页面。实现温度的设定和查看，并以动态的曲线观察温度是否稳定。

五、 通信协议说明及通信地址

ZH-PS1型双伺服包装机械控制器允许和第三方设备通信,比如触摸屏,使用的是MODBUS RTU协议,通信站地址是01,通信参数是9600,8,1,none.详细的MODBUS RTU通信协议,请参考相关文档.

六、 报警信息查询

七、 故障及解决
Q: 产品出现拉膜现象A:调整切刀接近开关位置，重新测试闭合角度，修改刀速修正，反复调整知道******。Q: 速度不同步A: 检查走纸脉冲量,送膜脉冲量是否设置正确,可通过参数测试功能页面来验证.Q: 物料位置如何调整A: 设置好基本参数后,放入料,在料及将被带到切刀时,停止机器,观察料和刀的位置,若要料往前移动,则增加物料位置参数,反之则减少,若增加或减少超过送料长度时,物料位置也要增加或减少设定的送料长度.Q: 中封无法闭合A: 检查线路是否正确,检查设备的中封模式是电磁铁控制还是电机控制,并在触摸屏中设置Q: 防空包出现空包情况A: 检查防空包传感器是否能正常工作,检查防空包缓冲区是否正确设置.可以尝试把防空包系数相对设置小一些。