详细摘要： 内外腰差异化布胶轨迹：简单快速的内外腰部轨迹调整，免除复杂的布胶轨迹设定。主动式胶嘴停胶机构：出胶及停胶动作反应快速确实，漏胶机会大幅度降低。独立式爪子寸动上拉...