机器人轨道 返回列表页

机器人轨道产品介绍：

　　机器人轨道行走轴又称机器人第七轴，机器人轨道等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

　　我们通过不断的技术进取，致力于为每一款机器人提供好的行走轴解决方案。为每一款机器人提供好的承载平台、减速机和拖链。

　　目前国内外基本都采用焊接轨道基座，其实在德国和日本，很多机床也是焊接床身，这个和他们的相关技术息息相关，在国内，很多大型机床厂家也尝试用焊接床身，但基本上以失败告终，一没精度，二在使用过程中变形特别大，基本上难以调整过来，说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距，所以机器人第七轴有效行程比较长，想达到精度和寿命，目前在国内是难以实现。所以采用铸造基座，铸造基座显然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在变形方面，在吸收震动方面都有很大优势。

　　新开发的机器人行走系统采取API激光干涉仪测量其行走定位精度，直线度，重复定位精度等，并出具每部产品测量合格报告。

机器人轨道系统主要技术参数如下：

　　载重量 2吨

　　有效行程 50m

　　重复定位精度 ±0.05mm

　　导轨的直线度 0.3mm/12m

　　移动速度 0～30m/min(可调)

　　运行方式 间歇式

　　移动加速度 2m/s2

　　总工位数 8(数量由客户)

　　驱动电机 40Nm

　　铸造基座宽度 500mm

　　工作台宽度 550mm

机器人轨道系统主要包括：

　　1，铸造基座

　　2，重载型直线导轨

　　3，高精度大模数研磨高精级齿条

　　4，伺服系统及行星减速机

　　5，可持续提供润滑的自注油系统

　　6，防尘系统(全封闭式样)

　　7，行程开关

　　8，缓冲装置

　　9，高柔性*拖链