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美国SeaBotix公司LBV300-5水下爬行机器人
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访问次数:2129更新时间:2019-06-01 08:27:33

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产品简介
关键字: 水下爬行机器人,水下机器人,大功率水下机器人
产品简介: LVB300-5系列MiniROV水下机器人因为其无可争辩的稳定性及多功能性,成为军用、警务及港口安全专家在海事安全方面的世界*品牌。双垂直推进器拥有推力,可搭载更大更多传感器。安装滑板可在船壳及其他相对平坦的表面上活动,抗5节水流
供应商: 青岛水德仪器有限公司
产品介绍

名称: 美国SeaBotix公司LBV300-5水下爬行机器人
类别: 水下机器人
型号: LBV300-5
关键字: 水下爬行机器人,水下机器人,大功率水下机器人
产品简介: LVB300-5系列MiniROV水下机器人因为其无可争辩的稳定性及多功能性,成为军用、警务及港口安全专家在海事安全方面的世界*品牌。双垂直推进器拥有推力,可搭载更大更多传感器。安装滑板可在船壳及其他相对平坦的表面上活动,抗5节水流
供应商: 青岛水德仪器有限公司
详细介绍

美国SeaBotix公司LBV300-5水下爬行机器人



LBV300-5水下爬行系列机器人是SeaBotix*的多功能系统,它能够提供极为稳定的平台,有着非常广泛的应用范围。

LBV300-5水下爬行系列机器人优点
1. 300米zui大工作水深,线缆zui长350米。
2. 系统完整,包括了LBV水下本体主机、综合控制箱、遥控缆、运输箱、备件和工具包等。
3. 4轴操作性,双垂直推进器,5个大推力无刷直流推进器:前后方向个、垂直方向个、横向个,独立油补。
4. 小巧轻便,水下本体部分仅重13千克。
5. 150米高强度、耐用、低阻力脐带电缆,毫米超小口径,带释放回收用绞车。
6. 清晰视频及高分辨率低照度彩色摄像机:560线/0.3Lux、旋转180度。
7. 700流明高亮度可变强度LED阵列光源,270度视角,跟踪彩色摄像机
8. 自动定向、自动定深、自动平衡。
9. 的舱外爬行滑板选项,增加其在zui大达5节的水流中的稳定性。
10. 包括激光测距、机械手、变焦、LED灯等广泛的选购范围。

LBV系列水下机器人因为其无可争辩的稳定性及多功能性,成为军用、警务及港口安全专家在海事安全方面的世界*品牌。双垂直推进器能够提供的推力,可搭载更大更多的传感器。安装革命性的滑板后,LBV300-5可在船壳及其他相对平坦的表面上活动,zui大可抵抗5节的水流。




LBV300-5水下爬行机器人技术参数
工作深度 300米
尺寸 520x445x260毫米(长x宽x高)
对角线 565毫米
重量 空气中13千克
推进/性能  
配置 2个水平、2个垂直、1个侧向
马达类型 无刷直流直驱
正向推力 4.9千克力
水面速度 2.8节(1.44米/秒)
工作水流 zui大2节(1.03米/秒)
摄像/照明  
摄像头 520线、高分辨率、彩色
视角 270度
变焦 手动(90毫米至无穷远)
制式 MTSC或PAL
照明 内部700流明LED阵列、能跟踪彩色摄像头
控制系统  
配置 坚固箱体,带防溅显示器和可移除的操作控制单元
监视器 15寸LCD
功率 1千瓦,100-130/200-240伏交流
安全性 隔离输入、断路保护、LIM、泄漏探测器;满足并超越AODC第35号水中安全使用电子设备实践标准
自动功能 自动深度、自动航向、自适应
视频信息 深度、航向、照明、推进器增益、旋转计数器、相机视角、时间、日期及用户设置的属性
电缆及绞车  
电缆直径 额定8毫米
长度 标准150米
工作负载 100千克力
断裂强度 700千克力
浮力 淡水中零浮力,海水中轻浮力
绞车 大负载,带滑环
选购项  
线缆长度 150-350米
机械手 三爪机械手、小连锁、大连锁、并行、切割器
声呐 多波束声呐、扫描声呐(扇扫声呐)、剖面声呐
跟踪系统 USBL超短基线水下定位系统
照明 多灯头超亮LED灯
控制台 集成的导航/控制用控制台
其他 爬行滑板、厚度计、CP、辐射计、激光扫描、变焦摄像头等

 

 


革命性的多功能MiniROV系统
LBV300-5多功能水下机器人采用双垂直推进器的设计,将水下机器人的稳定性和功能性推向一个新的水平。增强的垂直控制和稳定性,使得LBV300-5多功能水下机器人能够在非常苛刻条件下工作。LBV300-5多功能水下机器人还加入革命性的履带式滑板,成为一套*的海上安全体系。

带附加垂直控制的高度机动性
LBV300-5水下机器人带有两个能够提供更高垂直动力的垂直推进器。水平推力以及稳定性是标准水下机器人的两倍以上。外侧推进器使得LBV300-5在装有爬行滑板时可以滚动。

行业的小口径低阻力脐带电缆
SeaBotix出品其*的小口径低阻脐带电缆。8毫米外径,经久耐用,可选购各种长度。

高度直观的综合控制台(ICC)
SeaBotix操作控制单元(OCU)被广泛认为是zui直观的。所有的控制器均通过手指控制,符合人体工程学并且坚固耐用。

高品质摄像及照明系统
LBV300-5系统提供的宽动态范围(WDR)彩色摄像技术。与彩色摄像机搭配的是高亮度LED阵列,能够在整个270度角度内提供明亮的白色光照。

均衡稳定的MiniROV传感器平台
LBV水下机器人*之处是其天然的水中平衡性。其平台小而稳定,经过仔细的设计和布局,能够搭载高品质的传感器数据采集系统。

LBV300-5水下爬行机器人选购项
水下机器人拥有各种选购项,从而满足您的精确需求及任务规划。
LBV耐压升级
LBV载具耐压深度为300米海水深度
五个大推力直流无刷推进器:2个水平, 2个垂直,1个侧向
自动航向、深度以及纵倾
视频覆层
温度传感器
集成控制系统(Integrated Control System, ICS)
保护性箱体,装有监视器、船载供电及操作控制单元
15寸彩色液晶防水监视器,安装于箱盖上
LBV操作控制单元,可从集成控制台底座上移除
船载供电输入电压100-130/200-240VAC(用户选择) 50/60Hz
用于阳光下工作的遮阳伞
用于合成视频及软件编程的输出接口
电缆及绞车
150米脐带线缆
8毫米直径
100千克工作负载
700千克断裂强度
连接器和应力消除
大负荷带滑环绞车
摄像及照明
560线0.3lux宽动态彩色摄像机
700流明LED灯阵列,可跟踪彩色摄像机
180度旋转摄像机底架
270度视角
用于外部摄像机的备用连接器
运输箱
LBV运输箱,带定制海绵、可伸缩拉手及滑轮
运输箱,用于安装在绞车上的线缆、备用推进器
及手册,带可伸缩拉手及滑轮
两个运输箱:重约58.5千克
  备用件、工具及手册
备用推进器组件;
束紧器、密封套件、小工具、各种备用件;
工具套件;真空泵;操作手册;光盘


LBV300-5水下爬行机器人配件简介
更长的脐带电缆
若您的应用需要全深度工作能力或扩展水下探索范围,可以将脐带电缆升级为250米或350米长度。加长型脐带电缆与标配系统中的一样,均为小直径低阻电缆。
单功能三爪机械手
LBV机械手是用于水下结构固定、打捞各种尺寸的目标以及回收更大尺寸目标时部署吊索的理想工具。
机械手附件
要实现更多功能,机械手可轻松的安装各种附件,包含切割工具、并行爪、小型互锁爪及大型互锁爪。每种附件可在数分钟内安装到标准机械手上。
附加外部LED照明
可选购双头外部LED照明系统,作为内置超亮LED阵列照明的增强。每个灯头能够在140度的角度内生成惊人的1080流明的光照。业界的广角照明超亮白光光源包装在下尺寸包装内。
HD1080i高清摄像机
可选购升级成HD高清摄像机,能够提供的视频质量和细节。HD1080i摄像机能够输出超越HD-DSI或HDMI质量的非常清晰的画面。
十倍光变彩色变焦摄像机
可选购索尼十倍光学变焦彩色摄像机,替换内置的WDR宽动态摄像机。变焦功能和自动对焦功能非常适合于拉近视线。随货还配备有ViewPort水下光线畸变纠正器用于纠正视频失真。
集成导航和控制台
SeaBotix提供一个*集成的解决方案,用于在LBV上使用各种传感器。同时其简单无缝的设计包含了LBV控制、PC、GPS及的20寸阳光可视屏幕。无需其他笔记本电缆及线缆,简单的打开、连接并开机即可。所有的数据和视频会被内置的高性能电脑所捕获。
Tritech公司Micron扫描声呐
LBV300-5水下机器人可安装Tritech公司Micron型扫描声呐,能够提供360度的扫描角度,扫描距离达80米。
Tritech公司Gemini型多波束成像声呐
要增强成像质量,LBV300-5可安装Tritech公司宽角度Gemini多波束声呐:720千赫工作频率,120度视角,能够生成极为优秀的成像。另外Gemini能够使用配置的Seanet Pro软件与视频和跟踪系统相集成。
BlueView多波束成像声呐
BlueView公司提供一系列高分辨率的成像声呐,频率为450千克到2.25兆赫,波束角为45度到130度。每套成像声呐均可集成到LBV水下机器人上,为目标识别和定位提供高分辨率的图像。
Tritech公司Micron Nav USBL水下定位系统
LBV300-5可安装Tritech公司Micron Nav USBL水下定位系统,可轻松的跟踪LBV的相对或位置,zui多可跟踪15个目标。图像铺垫及能够与其他传感器无缝集成使得Micron Nav无懈可击。
Cygnus公司超声金属厚度计
LBV水下机器人可安装Cygnus 公司超声金属厚度计测量船壳的厚度。探头安装有工具滑板易于快速开关使用。探头可透过某些覆层进行测量而无需使用清洁刷。
Tritech公司Micron测深仪
Tritech公司Micron测深仪安装在横梁上,用来测量水下机器人的离底高度,对于维持固定的离底高度非常有帮助。
  LYYN视频增强系统
当视频因为浊度等原因而不佳时,使用视频增强系统可*的提升画面的对比度和色彩。简单的实时解决方案非常适合于极为常见的劣质水质问题。
  激光定标系统
内置安装的两个激光相距50毫米,操作人员可以用它来评估目标的尺寸。点会显示在屏幕上并跟踪彩色摄像机。可控制开和关。
  增强的备用件
用户可根据具体的任务和需求选购各种备用件。备用件可定制或从预选项中选择。
  阳光可视监视器
标配的集成在控制台中的15寸显示器可在白天野外可视。对于阳光直射可选购阳光可视彩色显示器。
部署滑轮
署滑轮可以用来管理脐带电缆,非常适合于电缆需要越过或悬挂在尖锐的边缘。根据线缆的zui小弯曲半径定制。
  培训
LBV系统的操作非常简单,但是*的是其培训。SeaBotix提供各种培训,包含用户现场培训以及位于加州圣地亚哥SeaBotix工厂或澳大利亚珀斯市的培训。

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