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行星减速机在机器人外部轴行走及地轨行走中的应用分析
2025-4-14 阅读(145)
产品特点与优势对比
绿的谐波减速机：结构紧凑、重量轻、单级传动比大（通常50-160），适合小空间、轻负载场景，如协作机械手末端关节。其柔轮弹性变形设计允许高精度（背隙<10弧秒），但承载能力较低（通常<1500Nm），适用于20kg以下负载机器人。
双环SHPR-RV减速机：采用摆线针轮+行星齿轮结构，具备高刚性、高扭矩（可达8000Nm）和长寿命，适用于工业机器人基座、大臂等重负载部位（>20kg末端负载机器人）。其抗冲击性强，精度稳定（背隙<1弧分），但体积和重量较大。
产品特点与优势
GSD行星减速机凭借高扭矩密度（可达10,000Nm级）、紧凑结构（AGV专用行星系列的外圈旋转设计可节省空间）和高传动效率（>95%），成为机器人外部轴行走（如地轨、第七轴）的理想驱动部件。其低背隙（<1弧分）和高刚性确保机器人移动时的定位精度（±0.05mm），适用于高精度搬运与焊接场景。
应用案例与负载能力
万鑫行星减速机用于汽车焊接地轨：汽车产线采用PGH180系列行星减速机驱动第七轴行走，负载2吨，重复定位精度±0.05mm，实现多工位无缝焊接，效率提升30%。
行星减速机用于AGV复合移动平台：行星减速机集成于AGV舵轮，外圈旋转设计使整体尺寸缩小20%，负载能力达800kg，适用于智能物流仓储。
解决的问题
1. 精度与稳定性：GSD行星减速机的高刚性抑制地轨行走时的振动，避免机器人末端偏移（如焊接机器人轨迹偏差<0.1mm）。
2. 空间优化：紧凑设计（如广汽轴向磁通行星减速器高度降低20%）适应狭窄地轨安装环境。
3. 耐久性：重载圆锥滚子轴承设计使寿命超5万小时，降低维护成本。
总结
GSD行星减速机通过高扭矩、高精度和紧凑结构，赋能机器人外部轴行走系统，广泛应用于汽车、物流等领域，提升自动化产线的柔性化与效率。
