德国PI小型机器人技术参数

PI (Physik Instrumente)集团

PI在精密定位领域的技术，新的驱动概念、产品和系统解决方案在过去几年中为PI集团带来了持续不断的*增长和健康的公司发展。高度垂直化的制造使PI能*控制其工艺流程，从而对市场发展和新兴需求做出灵活反应。分形生产模型等现代化组织形式可确保各种批量尺寸的高效生产，例如仅生产一件产品、小型系列产品或大量的OEM产品。

德国PI  Q-821 Q-Motion®小型SpaceFAB机器人（压电陶瓷机动化惯性驱动器，侧面长度仅为80毫米）

·         六轴微型机器人系统

·         线性行程达6 毫米x6 毫米x3 毫米

·         旋转行程达6度 × 6度 × 16.5度

·         传感器分辨率为1纳米

PI产品均在无尘室条件下进行产品制造和质量鉴定，并根据市场需求不断拓展和提高。

PI在所有重要市场中都拥有自己的销售和服务办事处。此外，公司还在三大洲设置了纳米计量测试装置。PI Shanghai和PI USA拥有额外的发展和制造资源，可实现对定制设计规格的快速当地反应。

精密加工到数字与模拟控制电路，从亚纳米级的电容位置传感器到*的PICMA 压电陶瓷促动器，PI已掌握全套关键技术，强大的技术实力推动着微米纳米定位技术不断地向前沿发展，也使得PI成为众多高科技企业、*实验室的合作伙伴。

PI集团共有六个生产点，四家位于德国，两家位于海外，超过1000位员工，关键市场中有15家子公司，40多年的压电陶瓷技术经验。

压电惯性驱动器

压电陶瓷惯性驱动器为空间节约型且价格实惠的基于压电陶瓷的驱动器，其保持力相对较大，行程几乎是无限的。惯性驱动器原理是基于由特殊驱动器电控提供的修正锯齿波电压控制的单个压电促动器。促动器缓慢膨胀，移动转子。由于其惯性，转子无法跟上促动器随后的快速收缩，停留在其位置上。高达20kHZ的工作频率可使被直接驱动的转子的速度大于5毫米/秒。

交叉滚子轴承

利用交叉滚柱轴承，滚珠轴承中的滚珠的接触点被淬火滚柱的线接触取代。因此，它们的刚度明显提高，需要的预载更小，这减少了摩擦并实现了更平滑的运行。交叉滚柱轴承的另一个特征是高导向精度和负载能力。力导向滚动体保持架防止线性导向蠕变。

应用领域

工业和科研。测量技术、显微镜、显微操纵、生物技术和自动化。

德国PI小型机器人技术参数

规格

订购信息 Q-821  Q-Motion®小型SpaceFAB微型机器人，压电陶瓷机动化惯性驱动器，尺寸为80 × 73 × 48毫米，线性行程为6 × 6 × 3毫米(X × Y × Z)，旋转角度达16.5度

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