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产品简介：
机械手码垛机由升降Z轴、平移X轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统，同时配合供托盘机、码垛区输送线、进料流水线等组成一套码垛系统。码垛机按一定排列将油桶码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
特点：
采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置。
采用伺服坐标式结构，全伺服控制，调试简单、快捷。
单立柱式码垛，占地面积小，维护方便。。
自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
采用台达示教器及运动控制器，操作方便简单。
安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开，机器停止工作，可对人员进行保护。
堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
垫板和纸箱均由一台设备完成。
技术参数：
形 式 | 伺服坐标式 |
生产能力 | 10箱/分钟（一次抓3箱） |
电源 | 三相 380V 50HZ |
功率 | 9KW |
空气消耗 | 4-7kg/cm |
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