半桥式周边传动刮泥机采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

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半桥式刮泥机由工作桥、小刮泥板、稳流筒、刮泥桁架、溢流装置、中心支座驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱组成。