当前位置：上海达睿微电机有限公司>>驱动器>> elme驱动器型号:BMTWID20SE
| 序号 | 驱动器BMTWID20SE指标项 | 指标值及描述 |
| 1 | 供电电压 | 稳态12---36VDC, 用辅助供电24VDC时,主电工作电压12-95VDC |
| 2 | 输出额定电流 | 25Amax, 2倍过载电流3秒 |
| 3 | 控制电机类型 | 直流有刷,直流无刷,无刷力矩电机 |
| 4 | 闭环控制类型 | 电流环,速度环,位置环可选 |
| 5 | PWM波开关频率 | 33KHZ |
| 6 | 电流环采样周期 | 40us |
| 7 | 电流环带宽 | 4KHz |
| 8 | 电流,速度闭环控制量输入形式 | 差分PWM,CAN,RS232,1路模拟量(±10VDC),4种方式任选一种 |
| 9 | 编码器角位置，速度反馈输入 | 支持同步串行RS422值编码器SSI信号接口,ENDATA2.2,hipeface,BISS-C |
| 10 | 旋变角位置反馈输入（可选,订货是必须注明反馈类型是旋变） | 单通道一对极或多对极输入，要求电机极对数是旋变极对数的整数倍，要求旋变激磁为1.2，2.5，5，10KHz，旋变变比为0.5； |
| 11 | 速度控制范围 | 控制范围比例可达10000000：1（以26位编码器作反馈） |
| 12 | 工作温度 | -20℃---+50℃ |
| 13 | 重量 | 56g |
| 14 | 冲击 | 20g/40g（工作/不工作），11ms半正弦 |
| 15 | 振动 | 14.6g，20---2000Hz |
| 针号 | 名称 | 功能 |
| 1 | CAN_H | CAN2.0A协议 |
| 2 | CAN_L | CAN2.0A协议 |
| 3 | RS232_TX | RS232串口 |
| 4 | RS232_RX | RS232串口 |
| 5 | +5VDC | 驱动器自带5VDC电源输出，200mA电流 输出 |
| 6 | GND | 控制电路共公地 |
| 7 | GND | 控制电路共公地 |
| 8 | AI2+ | 模拟量输入2 |
| 9 | VL- | 控制辅助供电0V ，使用辅助供电时，主电电压可在12-95VDC工作 |
| 10 | VL+ | 控制辅助供电24VDC ，电压范围20-36VDC |
| 11 | HC | 霍尔信号输入 |
| 12 | HB | |
| 13 | HA | |
| 14 | B/INDEX+ | PORTB编码器输入或旋变REF+ |
| 15 | B/INDEX- | PORTB编码器输入或旋变REF- |
| 16 | B/B+ | PORTB编码器输入或旋变COS+ |
| 17 | B/B- | PORTB编码器输入或旋变COS- |
| 18 | B/A+ | PORTB编码器输入或旋变SIN+ |
| 19 | B/A- | PORTB编码器输入或旋变SIN- |
| 20 | A/A+ | PORTA编码器输入或值CLK+ |
| 21 | A/A- | PORTA编码器输入或值CLK- |
| 22 | A/B+ | PORTA编码器输入或值DAT+ |
| 23 | A/B- | PORTA编码器输入或值DAT- |
| 24 | A/INDEX+ | PORTA编码器输入或PWM+ |
| 25 | A/INDEX- | PORTA编码器输入或PWM- |
| 针号 | 名称 | 功能 |
| 1 | AI1+ | 模拟量输入1+，对应正负10伏电压信号 |
| 2 | AI1- | 模拟量输入1-,控制电机电流或转速 |
| 3 | IN1 | 数字输入1 24VDC电平 （5VDC可选） |
| 4 | IN2 | 数字输入2 24VDC电平 （5VDC可选） |
| 5 | IN3 | 数字输入3 24VDC电平 （5VDC可选） |
| 6 | IN4 | 数字输入4 24VDC电平 （5VDC可选） |
| 7 | IN5 | 数字输入5 24VDC电平 （5VDC可选） |
| 8 | IN6 | 数字输入6 24VDC电平 （5VDC可选） |
| 9 | INRET | 数字输入共公端 |
| 10 | OUT1 | 驱动器数字输出，24VDC电平（可选5VDC） |
| 11 | OUT2 | 驱动器数字输出，24VDC电平（可选5VDC） |
| 12 | OUT3 | |
| 13 | OUT4 | 驱动器数字输出，24VDC电平（可选5VDC） |
| 14 | OUT-VCC | 数字输出供电电压24VDC正极（可选5VDC） |
| 15 | OUT-RET | 数字输出供电电压0VDC负极（可选5VDC） |
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