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机械手精密减速机，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让...
机械手臂行星减速机，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，对于一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、精度维持稳定，传动平稳等一系列特...
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