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转角行星减速机

行星减速机概述

级数:行星齿轮的套数。有时需要2套或者3套来符合用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以z级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"就是一度的六之一.也有人称之为背隙。

行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密-於齿箱壳体上，环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机(马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

转角行星减速机的维护和使用技巧

在过去几年里，有的用户在使用行星减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致行星减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。正确的安装，使用和维护行星减速机，是传承机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装伺服行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

第一步，安装前确认电机和行星减速机是否没有损坏，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步，旋下行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步，将电机与行星减速机自然连接。连接时必须让减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，可能会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。