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转角行星减速器

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速比多等特点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在维持精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

直角转角减速机规格参数：

1，小型轻量化：重量：单段0.9~51kg；双段：1.2~54kg；

2，长度：单段150~360mm,双段180~420mm；

3，速比：比数从3~200：单段：3，4，5，6、7，8、10，双段：12，15，16，20，25，28，30，35，40，50，60，70，80，100，120，140，160，200。

4，低背隙：单段≤7arcmin；双段≤10arcmin；

5，效率：单段≥96%，双段≥93%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从10~1200Nm；

7，IP65密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

转角行星减速器的维护和使用技巧

在安装伺服行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

第一步，安装前确认电机和行星减速机是否没有损坏，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步，旋下行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步，将电机与行星减速机自然连接。连接时必须让减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，可能会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。