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双级行星减速器

行星减速机的级数指的是行星齿轮的套数，从行星减速机内部结构图可以看出行星减速机的传动结构为行星轮、太阳轮和内齿圈。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，这个时候就需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

一级行星减速机和二级行星减速机的区别

1、两者的区别实际就是齿轮套数的区别，一级行星减速机的行星轮是一套，二级行星减速机的行星轮是两套；

2、效率的区别，二级行星减速机的效率比一级行星减速机的效率低，单段≥97%，双段≥94%；

3、长度的区别，二级行星减速机比一级行星减速机要长，单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；

4、传动比的区别，二级行星减速机比一级行星减速机传动比大。一级减速比：3，4，5，6，7，8，10。二级减速比：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

双级行星减速器，使用精密数控齿轮加工设备，加工研磨等级的精密齿轮，低背隙、低降噪。一体式齿轮箱本体具有大的刚性与稳定性，结构刚性的设计使得在小体积，重量轻的情况下能够达到高的扭矩及大的减速比。

筒夹式连接机构：输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，使得在高输入转速下结合截面的同心度和平衡度、及低背隙的动力传递。

行星减速机可用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。可用于多个厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、多摩川、东元、汇川等品牌伺服电机以及步进电机。