摆臂机器人PS1000

1.产品简介
PS1000机器人底盘同时具有防水防护等级高，负载能力强，全地形机动性强等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
2.用途
◆巡检、勘察。
◆是智能移动机器人基础研究的载体，可搭载机械手等搬运设备、设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台。
3.产品特点
◆机器人底盘采用防水设计，防护等级IP66。外置电气元件也采用防水设计。
◆动力控制系统采用低压直流无刷控制系统，闭环控制，可实现灵活控制和定位，满足客户的操控要求。
◆机动性强，重心位置低，具有*的越障和爬坡能力；转弯半径小，移动灵活、速度快，且速度可调。
◆行走部分采用橡胶履带，具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。
◆底盘结构刚度高，布局紧凑合理。

指标ITEM	参数 DATA
动力 power	48V直流伺服电机 48V DC servo motor
履带材质 Track material	优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 Quality rubber embedded with Kevlar fiber
防护等级 Protection grade	IP66
主体材质 Body material	铝合金 Aluminium aloy
遥控距离 Remote distance	空旷200M Open 200M
表面处理 Surface treatment	喷塑/部分喷漆 Spraying plastics/partil spray painting
设计尺寸 Dimensions	展开1620×730×315mm
	折叠995×730X635mm（不含天线）
底盘自重 Self weight	220kg
负载重量 Load weight	100kg
额定功率 Rated power	1000W*2
运行速度 Operating velocity	0~2.2m/s
爬坡 Max angle of climbing	40度(可爬楼梯) 40 degrees(able to cliibing stairs)
越障 Max obstacle-surmounting	500mm
产品应用 Product Aplication	巡检、勘探、排爆、消防 patrol inspection, exploration, EOD robot fire fighting