当前位置：山东国兴智能科技股份有限公司>>履带式底盘系列>> 摆臂机器人PS1000
1.产品简介
PS1000机器人底盘同时具有防水防护等级高，负载能力强，全地形机动性强等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
2.用途
◆巡检、勘察。
◆是智能移动机器人基础研究的载体，可搭载机械手等搬运设备、设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台。
3.产品特点
◆机器人底盘采用防水设计，防护等级IP66。外置电气元件也采用防水设计。
◆动力控制系统采用低压直流无刷控制系统，闭环控制，可实现灵活控制和定位，满足客户的操控要求。
◆机动性强，重心位置低，具有优越的越障和爬坡能力；转弯半径小，移动灵活、速度快，且速度可调。
◆行走部分采用橡胶履带，具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。
◆底盘结构刚度高，布局紧凑合理。
| 指标ITEM | 参数 DATA |
| 动力 power | 48V直流伺服电机 48V DC servo motor |
| 履带材质 Track material | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 Quality rubber embedded with Kevlar fiber |
| 防护等级 Protection grade | IP66 |
| 主体材质 Body material | 铝合金 Aluminium aloy |
| 遥控距离 Remote distance | 空旷200M Open 200M |
| 表面处理 Surface treatment | 喷塑/部分喷漆 Spraying plastics/partil spray painting |
| 设计尺寸 Dimensions | 展开1620×730×315mm |
| 折叠995×730X635mm（不含天线） | |
| 底盘自重 Self weight | 220kg |
| 负载重量 Load weight | 100kg |
| 额定功率 Rated power | 1000W*2 |
| 运行速度 Operating velocity | 0~2.2m/s |
| 爬坡 Max angle of climbing | 40度(可爬楼梯) 40 degrees(able to cliibing stairs) |
| 越障 Max obstacle-surmounting | 500mm |
| 产品应用 Product Aplication | 巡检、勘探、排爆、消防 patrol inspection, exploration, EOD robot fire fighting |
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