当前位置:佛山华数机器人有限公司>>Delta并联机器人系列>> HSR-DT401
产品型号 | HSR-DT401 | |
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轴数 | 3+1(连杆款) | |
负载 | 1Kg | |
大运动半径 | 200mm | |
大拾放高度 | 135mm | |
第四轴旋转角度 | ±360° | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
每分钟运行节拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg | 200 | |
电压 | 380V | |
整机功率 | 1800W | |
I/O接口 | 数字量:24输入,32输出 | |
通讯接口 | 网口:1个 Ethercat接口:1个 | |
通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | |
本体预留信号线 | 10位(端子排连接) | |
预留气路 | 无 | |
整机重量 | 85KG | |
安装方式 | 桌面安装 | |
控制柜重量 | 30KG | |
控制柜尺寸 | 500(宽)×322(厚)×530(高)) | |
本体-柜体连接线长度 | 5米 | |
示教器线缆长度 | 无示教器 | |
环境湿度 | 20%-85% | |
环境温度 | 0-45℃ | |
本体防护等级 | IP54 | |
控制柜防护等级 | IP53 |
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