当前位置：佛山华数机器人有限公司>>JR六轴机器人系列>> HSR-JR618光伏机器人
| 工业机器人 | HSR-JR618 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 18Kg | |
| 工作半径 | 1989mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -175°/+70° | |
| J3 | +45°/+260° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 2.33rad/s，140°/s |
| J2 | 1.23rad/s，70°/s | |
| J3 | 2.51rad/s，144°/s | |
| J4 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J5 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 速度 | J1 | 233°/s，4.06rad/s |
| J2 | 141°/s，2.46rad/s | |
| J3 | 248°/s，4.33rad/s | |
| J4 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J5 | 487°/s，8.5rad/s | |
| J6 | 487°/s，8.5rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 1.0㎏㎡ |
| J5 | 3.0㎏㎡ | |
| J4 | 3.0㎏㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 27Nm |
| J5 | 60.4Nm | |
| J4 | 60.4Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，30位输出（NPN）； | |
| 本体预留信号线 | 24位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 5.6kVA | |
| 额定功率 | 4.3kW | |
| 额定电压 | 3相380V | |
| 额定电流 | 8.1A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面、倒挂 | |
| 本体重量 | 280kg | |
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