原装中国台湾进口法拉特FALATE高精密RV摆线齿轮减速机，中国台湾FLT法拉特大扭矩RV摆线针减速机，工业机器人关节手臂用RV减速机，机器人关节手臂用RV减速机 安川YASKAWA机器人用法拉特高精度RV摆线减速器 、安川YASKAWA驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分。新款安川伺服Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
二、安川YASKAWA伺服驱动器Σ-7S系列：
    1、安川YASKAWA伺服驱动器Σ-7S系列型号（脉冲序列指令型）：
       （1）无选购件型：
           SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-3R8A00A 
           SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A SGD7S-120A00A SGD7S-180A00A SGD7S-200A00A 
           SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A


       （2）涂装处理型（常用）：
           SGD7S-R70A00A002 SGD7S-R90A00A002 SGD7S-1R6A00A002 SGD7S-2R8A00A002 SGD7S-3R8A00A002 
           SGD7S-5R5A00A002 SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-120A00A002 SGD7S-180A00A002 SGD7S-200A00A002 
           SGD7S-330A00A002 SGD7S-470A00A002 SGD7S-550A00A    SGD7S-590A00A    SGD7S-780A00A


       （3）机架安装型：
           SGD7S-R70A00A001 SGD7S-R90A00A001 SGD7S-1R6A00A001 SGD7S-2R8A00A001 SGD7S-3R8A00A001 
           SGD7S-5R5A00A001 SGD7S-7R6A00A001 SGD7S-120A00A001 SGD7S-180A00A001 SGD7S-200A00A001 
           SGD7S-330A00A    SGD7S-470A00A    SGD7S-550A00A    SGD7S-590A00A    SGD7S-780A00A
       
    2、安川∑-7S型伺服单元SGD7S驱动器产品型号说明：
       （1）例如：安川驱动器SGD7S-R90A30A002型号表示的含义
           SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示 大适用电机容量；A表示电压；30表示接口；A表示设计顺序；002表示硬件选购规格。
           【SGD7S=∑-7系列伺服单元∑-7S型SGD7S伺服系列驱动器】；                                                                                    
       （2）大适用电机容量：                                                                                 
               R70=0.05KW；R90=0.1KW；1R6=0.2KW；2R8=0.4KW；3R8=0.5KW；5R5=0.75KW；                                        
               7R6=1.0KW；120=1.5KW；180=2.0KW；200=3.0KW；330=5.0KW；470=6.0KW；                          
               550=7.5KW；590=11KW； 780=15KW；                                                                             
       （3）电压： A=AC200V  [速度响应频率 3.1（KHz)]
       （4）接口：
             00=模拟量电压、脉冲序列指令型；
             10=MECHATROlink-Ⅱ通信指令型；                 
             30=MECHATROlink-Ⅲ通信指令型（中国市场接口是RJ-45连接器）；                                
             20=MECHATROlink-Ⅲ通信指令型（日本生产品的接口是IMI连接器）；
        (5)设计顺序： A
        (6)硬件选购件规格： 
              无=无选购件，适用所有机型；
              001=机架安装规格，适用SGD7S-R70A口口A～550A口口A机型；
              002=涂装处理，适用SGD7S-R70A口口A～550A口口A机型；


【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列产品简介】


1.产品化的背景：


安川電機在继市场好评的AC伺服驱动Σ-V系列之后，又开发了新一代的Σ-7系列产品，该产品于2014年9月批量上市。本公司于19


92年在业界*推出全数字伺服「AC伺服驱动“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到众多客户的好评。随着客户需求的


变化，Σ系列于1997年升级为“Σ-II系列”，2002年升级为“Σ-III系列”，2007年升级为“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后续机型


“Σ-7系列”,具有业界性能，同时兼有更高安全性，更加环保的设计等，能够满足新的市场需求。


2.主要特点：


以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题，Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放


心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。


（1）大幅提高设备性能：


在实现速度响应频率3.1kHz（业界*1本公司调查数据）的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80％


小*2法兰角40mm（50W、100W、150W）的比较（本公司调查数据）]、24bit高分辨率的编码器（业界*1本公司调查数据），


从而实际设备的高效率，高生产性。