自动化立体仓库系统简介：
自动化立体仓库系统运行的*控制旨在给定的可靠性条件下力求达到高生产率和经济效益。 一般自动化立体仓库的特点是搬运机械化、控制自动化、管理微机化和信息网络化。随着现代控制技术和计算机技术的不断发展，立体仓库将向着控制*化、运行智能化方向发展。
控制优化:
运行是利用计算机技术和自动化控制技术对仓库进行自动存储和取出货物，主要组成如下：
（1）立体多层式货架，用于存放货物单元。
（2）巷道堆垛机，从货架巷道的任何货位上自动存入和取出货物。
（3）出入库输送系统，用于联结货架巷道口和出入库口的货物输送及转运设备。
（4）AGV或其它地面搬运车辆，用于联结出入库口和仓库外部输送车辆（或自动输送线）的货物搬运和装卸。
（5）管理控制中心，其中包括整个仓库的信息、数据处理管理计算机、监控终端、货物形状及重量检测显示、条形码阅读设备和有关主要电气控制操作台等。
的数学模型建立数学模型的前提条件及假设：
（1）控制过程按时间间隔（t 0， T）范围定义。
（2）在一定的时间间隔内，充分利用现有的起重运输设备。
（3）各种设备的总效率足以承担计划规定的作业量。
（4）货物品种数有一定的限度，任务单排队系统任务缓冲区容量有限。
（5）各种运输车辆数有一定限度。
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