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北斗数字孪生交通

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更新时间：2023-03-03 07:21:32浏览次数：137次

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广东星舆科技有限公司

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产品简介

方案介绍北斗数字孪生交通解决方案利用各类传感器将现实世界的路侧瞬间静态动态信息（路侧的基础设施的信息

详细介绍

方案介绍

北斗数字孪生交通解决方案利用各类传感器将现实世界的路侧瞬间静态动态信息（路侧的基础设施的信息，如交通标识和路标）、瞬时动态数据（红绿灯的相位、交通拥堵等）、高度动态数据（车辆、行人等交通参与者的实时状态数据）变成数据流，通过人工智能关联处理，融合到动态更新星舆高精度地图平台中，结构化后变成业务信息流，将现实世界的交通信息1：1还原，存储记录，并支持以各类型的接口数据总线的方式提供给更上层应用使用，比如智能网联云平台、城市交通大脑云平台等。

方案架构

高精度地图服务云平台

对道路边缘、车道边线，停止线，斑马线等道路要素全场景感知；对目标物进行跟踪，内容识别，进行结构化整理，得到完整连续的环境数据（车道线、限速牌、禁止停车等）；结合元素识别情况，以及空间位置关系，利用精准的时间对齐，将视觉测量的图像目标转换为语义地图数据，自动化构建高精度地图。
路端动态实时感知

通过雷视轨迹拟合算法，把视频和雷达获得的数据进行位置标定、坐标转化、时钟同步、轨迹合一，从而获得时间、空间、身份数据，基本上，无盲区。可提供覆盖道路时空内的车牌、车速、位置、姿态、属性、分向车道流量、交通事件检测等精准元数据与交通事件，作为高精度地图的动态元素为交管用户提供数字化全息视角。
车端增量更新

星舆高精度地图采集终端集成了RTK、双目摄像头、IMU等多传感器，能够与星舆的高精度定位网络实时通信，同时采集实时的高精度定位数据、原始卫星观测数据、双目图像、6轴姿态数据等，通过这些数据进行数字环境重建，完成高精度地图制作。