AGV自动送料车室内定位系统

1、减轻工人劳动强度，合理调配资源，提升工厂开象及效率

2、可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏

3、系统内在智能控制，让货物摆放更加有序，车间更加整洁

4、通过在厂房部署多个UWB定位基站，使得厂区都能够得到有效的定位覆盖，定位精度达到10cm

5、AGV自动送料车上部署定位终端，定位基站通过侦测定位终端的脉冲信号来判断定位终端的位置

6、定位引擎通过计算定位基站上报的数据最后确定AGV的二维坐标

7、AGV终端接收来自系统侧的位置坐标指引，按照目的地行进

8、系统灵活性强，可允许限度地更改路径规划

系统原理：

1、在AGV送料车车头正下方安装RFID阅读器，在运料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输，AGV送料车上安装UWB定位终端

2、在物料运送路线上UWB终端和UWB定位基站完成AGV小车的位置信息获取，AGV送料车上放置好物料后控制中心下达指令（送料路线） 到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料车启动并按指令开始运送物料

3、UWB定位系统判断AGV小车已经到达目的地后，位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠，AGV小车的RFID阅读器搜索目的标签的信息，并确认物料送到

4、物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送，所有送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点


和原有的RFID的AGV送料车相比，基于UWB定位的AGV送料车的行动范围可以拓展到整个厂区内部，而且部署非常的简单方便，只需要部署几个基站就行。而且定位精度有着极大的提高。