ROS机械臂开发套件(FS_ARMRobot)是北京华清远见教育科技有限公司推出的针对于高校教学和研究的智能化全向移动平台。该平台包含一个带机械臂的全向车型机器人以及实训应用场地，可用于高校嵌入式教学、院校技能竞赛等场合。

● 模块化

● 趣味性

● 源码全部开源

● 适应范围广泛

● 智能化

● 可介入多种平台

● 完善的技术资料和技术支持

1.Cortex-M4开发平台实验

GPIO输入输出实验；SysTick系统滴答实验；UART串口数据收发实验；通用定时器计数实验；正交码盘输入捕获实验；PWM直流电机驱动实验；A/D模数转换实验；I2C总线驱动实验；SPI串行外设设计；直接存储器访问实验（DMA）；FLASH数据存储实验；PID调节控制实验；MPU6050内部DMP固件移植解析；OLED显示实验；MPU6050驱动实验；QMC5883L驱动实验；ESP-32S WiFi透传实验；A/D模数转换实验(CCD摄像头)；

2.树莓派部分

Ubuntu开发环境搭建；OpenWRT开发环境搭建实验；OpenWRT开发实验；ROS开发环境搭建实验；ROS系统框架与基本概念；ROS节点订阅与消息发送实验；ROS系统与底盘实现通信; 键盘控制探索者号平衡车; 获取探索者号平衡车信息；二维激光传感器开发；机器人室内地图构建与自主导航（激光雷达）；OpenCV移植实验；OpenCV标签识别实验；ROS系统简单机器人仿真;

3.机械臂部分

机械臂软件环境搭建；机械臂舵机配置；3D仿真；利用Moveit操作机械臂；机械臂物品抓取；

4.Android端实验

Android开发环境搭建；智能车开发流程；智能车应用开发详解；