一.概述

随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变，无人机在军事、民用等行业获的应用越来越广泛，比如航空测量、航空摄影、侦察、森林防火等。为无人机无线传输控制距离和稳定性，为那通信采用低频433m 无线频段，通信视距可达10KM，多年无线行业经验，无人机飞行控制系统稳定可靠。为了避免通信距离零界点失控风险，结合GPRS/CDMA网络实现无线远程控制方案。让遥控监控和后台无线控制双向链路备份，减少无人机失控引起的坠机风险。

二.单、双链路无线控制系统原理和功能

433m无线传输控制，本系统主要有二个部分组成，分别是前端GPS定位模块、飞行控制器、WBeeM（433M）无线嵌入式模块，后端手持遥控器是WBeeM（433M）无线嵌入式模块、显示屏和控制板组成。前端通过WBeeM 实时将GPS模块定位信息传输给手持遥控器实现位置上报，而手持遥控器则通过WBeeM模块实时通过控制板操作前端无人机飞行控制器，实现无线控制。

GPRS/CDMA无线网络控制，本系统主要有两个部分组成，前端GPS定位模块、飞行控制器、DTU无线传输单元，后端服务器监控平台。前端通过DTU无线传输终端，实时将GPS模块定位信息传输到后台监控服务器，服务器更具定位信息远程操控前端无人机飞行轨迹和运动趋势。

双两路备份无线传输控制，本系统采用以上两种无线传输控制技术实现无缝结合，让无人机飞行距离不受范围控制，遥控器控制范围越出，自动切换无线GPRS/CDMA网络制式实现无线远程控制方式。

三.系统采用WBEEM与DTU功能特色

WBEEM 是一款运用无线射频433M实现远距离无线通信的免运营商费用的工业无线传输终端模块。具有体积小、功耗低、传输距离远、抗*力强，组网灵活优势，通信范围可达10KM轨道半径。

DTU 是一款工业无线传输终端，其工作原理是通过GPRS/CDMA/3G等运营商网络实现前端数据与后台监控服务中心联网通信。维持前端和后台的无线网络通信。具有网络覆盖面广、通信距离不限制、网络质量好、费用低等优势。

3.1，接口丰富

每套设备终端支持6路可自定义模拟量采集和开关量控制，支持4~20mA和0~10V模拟量采集。支持0~3.3/5V开关量输入输出。可实时采集电池耗电情况、螺旋桨运行状态等信息，无人机飞行过程自身安全保护实时监测。

3.2，无线数据传输更稳定安全

为那通信WBeeM 、DTU无线传输终端设备，通信过程具有DES，AES，3DES等多种无线数据加密方式，防止无线传输控制不被非法入侵控制。让无人机通信更安全可靠。

3.3，可靠的自我检测和自我修复系统

WBEEM采用全自主开发组网通信协议，底层多重链路保护哈重连机制，组网快，自动路由转发，数据重发和链路自动恢复机制维持无线自组网稳定传输。可调发射功率、可调信道频段、可调通信带宽等功能，让无人机飞行控制信号不受其他信道干扰影响，维持通信控制距离和数据传输带宽。

DTU具有多重在线保持和心跳保持判断网络的连通状态，具有*的网络掉线通知下位机功能，在网络故障和网络自我快速修复过程，更具有多中心服务器备份功能。GPS定位信息随时精准传输到后台监控双服务平台。让无线远程控制更稳定、安全。

四.网络组网拓扑

图1

图2

图3

五.总结

厦门为那通信WBeeM/DTU在系统中主要应用在前端数据采集和无线传输功能，无人机与遥控器/后台的无线连接，起到承上启下作用，实现无人机双链路无线远程控制。提高无人机远程控制距离，提升无人机安全控制范围。让遥控器控制和后台控制实现双链路无缝备份控制。处理无人机通信距离受限问题，提高无人机的飞行行业和控制安全体系。让无人机在勘测、、摄影等行业的推广更加具有发展优势。