1. 简介

RTL-400是一款基于UWB的室内实时定位系统，采用超高频（3.2G-4.7G）的UWB技术实现精确测距的室内定位方案。可以实现超高精度的位置测量，用户可以直接使用设备实现定位，不需要二次开发只要根据使用方法对设备进行配置，坐标终端自动定位当前的位置，通过RS232接口的MODBUS RTU协议就能直接读定位坐标信息。

该定位系统的优点是定位算法集成在坐标终端，可以直接为设备输出2D(x,y)平面坐标，摆脱像其它的定位系统要连接到后台服务器，需要复杂的安装连接方式、高额的服务器和连接器作为支撑。

2. 产品特征
◆电压：12－24V
◆功耗：1.5W
◆电路保护：防反接电源
◆无线工作频率：3.2G-5.8G
◆无线通信协议：兼容IEEE802.15.4-2011
◆定位精度：3~5cm(无阻挡情况)
◆坐标刷新频率：1~20HZ
◆无线通信范围：~450M
◆通信接口：RS232
◆通信协议：工业MODBUS RTU
◆工作温度：10%－70%RH
◆工作温度：－10℃ — +70℃
◆外壳材质：金属铝

3. 电气参数

物理及环境特性：

电气参数指标：

4.通信接口说明

VCC：供电电源12－24V

GND:供电电源的地线

A ：485的通信A线（保留 未使用）

B：485的通信B线（保留 未使用）

DGND：通信线的地线

RXD：接PC端的串口2脚的接收管脚

TXD：接PC端的串口3脚的发送管脚

EN：控制电平输出

5. 系统组建

5.1 单区域覆盖

一个完整的定位系统至少需要部署4个UWB基站以及一个坐标传感器。坐标传感器到基站之间的通信距离为450m，定位区域较小时可采用单区域覆盖的方式。如下图：

图 5-1 单区域覆盖方案

5.2 多区域覆盖

单定位区域较大时，可采用多区域覆盖方案，如下图所示：

图 5-2 多区域覆盖方案

6. 机械尺寸

机械尺寸：100mm*67mm*25mm

图 6 结构示意图

7. 免责声明

● 开发预备知识

CK-RTL400系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。

● EMI与EMC

CK-RTL400系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。

CK-RTL400系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。

● 修改文档的权利

广州晨控自动化科技有限公司保留任何时候在没有事先声明的情况下对CK-RTL400系列模块相关文档修改的权利。

● ESD静电放电保护

CK-RTL400系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装CK-RTL400系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。