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接受管理机或用户终端指令，将任务分解后将作业命令传达给下层设备，并适时监控反馈信息
接受管理机或用户终端指令，将任务分解后将作业命令传达给下层设备，并适时监控反馈信息。其中主要设备的运行位置、作业状态、运行故障等信息以动画的方式仿真显示。是保证系统正常运行的核心软件，它主要实现以下功能：
将接收到的任务指令分解为设备的动作指令，并对指令队列进行优化组合；
向设备控制器下达动作指令，并监测其执行结果；
对设备运行状态进行监测；
将设备的状态信息和动作执行结果反馈给操作者和必要的终端系统；
根据执行结果修改数据库；
以简明清晰的画面、图表形式将系统运行状态和货位占用情况实时显示在计算机屏幕上进行仿真监控物料运行状态、位置和设备运行状态；
处理并报告系统出现的各种故障。
动画显示：
堆垛机运行动画显示。
监控动画显示要求界面更美观，时实监控更准确。
运行指令显示：
入出库任务显示，如显示作业的作业类别、时间、货位等情况
输送到位显示。
堆垛机指令流程显示
安全保障功能：
对于自动化仓库非规范的操作行为和危险行为（例如工作期间人员进入货架区等）提供报警、停机等防范。
系统预留对外部系统的接口。
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