在玩具车的领域中，智能车的出现，让儿童以及汽车模型爱好者更加的青睐。伴随科技的进步，智能时代的到来，智能化的用品在生活中无处不在。各种智能化设备在各自的领域中发挥不同的作用。智能小车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。无线遥控的小车具有可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用。

一、遥控小车项目总体构架

本项目的智能遥控车具有智能循迹、智能避障、智能识别红绿灯以及通过安卓手机上的蓝牙功能实现对小车的无线控制。本设计选用8位单片机作为控制核心，具有8K在系统可编程Flash存储器，本项目中，我们先将其做成最小系统，即包含晶振电路和复位电路和电源。

二、遥控智能小车各模块设计

2.1循迹模块

本次设计在实现小车对道路识别上采用红外对管进行循迹。红外对管循迹是利用红外线在不同的物理表面具有不同反射这一性质特点。当小车行驶在画有黑线的白纸上时，小车在行驶的整个过程中是在不断进行着收发红外线，当红外光发射出去遇到白色地面时发生漫反射，反射光被接收管接收，从而整个接收管导通，输出低电平；当遇到黑线时，由于发射出去的红外光被吸收，接收管就接收不到信号，输出高电平，单片机可以根据相应的信号变化来做判断和处理。

本次设计我们可以采用3组红外对管对地面信号进行感应，可以实现循迹，找到准确位置线停车，还可以根据循迹调整小车的行进方向。

2.2避障模块

小车在行进的过程中，可以利用红外传感器进行障碍物的检测，其电路工作原理是在小车的前两侧分别安装1个红外发射=极管进行红外信号的发送。红外接收器由安皱在车头的专用红外接收模块进行信号的接收，小车前进路线中路障的判断原则；a．左边的红外发射二极管发射信号，检测的接收端，判断是否有信号接收；b．右边的红外发射二极管发射信号，检测的接收端，判断是否有信号接收，c．若左边发射时，有信号接收则可以确定小车的左边有障碍物，若右边发射时，有信号接收则可以确定小车的右边有障碍物：若左边和右边发射时，都有信号接收则可以确定为小车的正前方有障碍。

2.3红绿灯识别模块

我们设计的交通灯系统是模拟现实生活中的十字路口实现对车辆流通方向的控制，基于交通规则中红绿黄信号的意义来进行模拟。通过一路红绿灯信号体包含了3组红绿灯，用于控制小车前行、左转、右转。而且采用数码管进行秒计数，更加接近于现代化交通灯的模拟。本次设计旨在实现小车对红绿灯信号的识别而做出判别，通过红绿灯信号状态控制小车的状态。为实现该功能，我们可采用单片机对3组红绿灯信号进行交替控制，当前行方向亮绿灯时，左转、右转方向均是亮红灯；左转方向亮绿灯，其他方向亮红灯；右转方向亮绿灯，其他方向亮红灯；同时数码管显示读秒计数。于是，整个过程就实现了红绿灯信号对小车的控制。

2.4蓝牙模块

Android是一个*开放的标准平台，是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备。而且Android系统具有显著优点，首先是的开放性，它开发的平台允许任何移动终端厂商加入到Andriod联盟中来：其次它不受运营商的束缚，可以更方便地连接网络，同时它给第三方开发商提供了一个十分广泛、自由的环境，不会受到各种条条框框的阻扰，也因此，它吸纳了各型各色的优秀软、硬件。本次设计中，我们在基于智能手机的Andriod平台上通过蓝牙实现与小车的通信与控制。蓝牙模块主要分为主机和从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信。我们在做实现对智能小车的控制时，该模块主要是实现接收从手机端发送过来的指令，所以我们需要的是从机模块．本次设计我们选用HC-06模块。HC-06模块只记忆次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY高电平触发时放弃记忆。

总结

近年来，智能家居的研发如火如荼，以美国微软公司及摩托罗拉公司等为首的一批国外企业，先后跻身于智能家居的研发中。智能家居作为一种新兴的智能化产品，在家居市场中优势显著，市场前景可谓广阔。本次设计中手机对智能遥控车的方案正是一个典例，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制，从而实现家居的智能化、自动化。

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