对海洋测量，水道测量工作者来说通常面对比陆地测量更复杂的情况，除了要应对水深水体造成的难度以外，船只稳定性，设备分辨率都给水上测量引入复杂性，目前随着多波束系统，惯导设备的普及，一定程度上缓解了技术局限。但是水上测量多任务趋势慢慢浮出水面，河道测量进行水下断面剖面测量的同时，河岸堤防的测量是否可以同时进行？近岸滩涂水道测量的同时，岛礁，礁盘的测量是否可以同时进行？尤其是面对多变的周边局势，快速，高效非接触式的岛礁测量与定期数据更新想必已经进入了决策者的视线。江河汛期非汛期的河道与堤防联合测量是否因该成为常态？
       卡尔森的猎隼（Merlin）是一套为已经具备多波束测量系统的用户提供的升级配置，它是一套一体化，小型化，自动化的3D激光雷达（lidar）测量系统，适于安装在从冲锋舟到海巡船的各种形态测量载体上，通过内置的高精度时间同步GNSS接收机进行时间同步标记，与您现有的IMU和导航定位系统GNSS相结合，无需改装现有设备即可获得水下地形+水面三维地形的获取能力，*的方法使得测量效率大大提高。
       猎隼（Merlin）为您带来的水上3D测量能力，不是以大大增加采购成本和学习成本实现的，事实上，Merlin基本上不需要额外的学习过程。对于已经在应用多波束系统的用户，猎隼（Merlin）的数据可以直接导入各种流行的海洋测量软件无缝的处理。比如 HYPACK，EIVA公司的NaviScan，QPS公司的Qinsy，Teledyne公司的PDS，基本实现了主流海测软件覆盖。
       一体化，小型化，自动化，Merlin安装便利，不改变用户使用习惯，不需要过多额外学习便可以提供给您水下水上一体化测量能力，令您的测量队伍以最少的花费得到岛礁与礁盘测量，堤岸测量，航标测量，桥梁结构测量，码头测量，填海测量，洪灾评价，风机监测，钻井平台测量等一体化测量应用。

-岛礁与礁盘测量
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